1.粗略检查SPM的好坏
IGBT的C/E脚有二极管保护，万用表打在二极管档位，检查压降是否为0.5V左右。
2.再不上主电路时，为不使编码器报警，可以从开关电源取5V，经过2K左右电阻接电压采样点
IGBT的C/E脚有二极管保护，万用表打在二极管档位，检查压降是否为0.5V左右。2.再不上主电路时，为不使编码器报警，可以从开关电源取5V，经过2K左右电阻接电压采样点
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