以前我在《电子制作》曾经发表过几种小功率的直流电机驱动电路：LG9110,L293D,L298N，不少机器人网站也有转载；现在再给大家介绍一款功率更大的电机驱动芯片——L6203，这是针式打印机字车驱动用的集成电路，额定电流4A，瞬时10A，电压最高42V，不需要外部续流二极管，因此电路非常简单，适合机器人爱好者自制，是替代L298的佳品。
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