在自制ICD2.5的过程中遇到一些难题，有放弃的念头，但还是坚持解决了问题。
最初是遇到PIC18f4550下载程序后，连接电脑后windows xp系统无法识别，提示：“无法识别的 USB 设备”，在网上找了许多PIC18F4550固件程序均无法通信连接，对照原理图逐个派查连线和错误点，徒劳无获。最后将PIC18F4550逐点重新补焊一遍后，连接电脑OK，通信识别一切正常。
PIC18F4550调试通后，继续调试PIC16F877A，点MPLAB IDE工具栏中的连接命令钮后报错，
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