原创 MCF52233_DMA&UART

原文转自:http://www.freescaleic.org/bbs/article_175_80367.html

呵呵，学习ColdFire。最近一直在弄一个52233的板子，现在跟大家分享下一些经历。

　　Coldfire有三个独立的全双工串口，对串口的操作跟其他的芯片也基本一样的。呵呵，不同的是Coldfire的串口可以通过DMA方式进行数据发送和接收。　　首先是对串口的初始化，主要是完成数据位、停止位、检验位、波特率的设置另外就是选择串口使用的时钟信号来源(可以用内部总线时钟也可以用外部时钟引脚输入信号作为时钟)，最后再使能发送接收位，串口就可以正常工作了。当使用DMA时要把串口的中断给关了，此时用中断标志位去触发DMA工作，另外需要注意的就是要设置PACR(Peripheral Access Control Register)跟GPACR0(Grouped peripheral access control register)使串口的那几个数据可以被DMA访问。

　　Coldfire有4路DMA。对于DMA的初始化很简单，以用DMA为串口０接收服务为例，有几个比较重要的地方：

　　 １、通过DMAREQC设置一个DMA为UART0的receive服务；

　　２、设置source address 和 detinition address，其中SAR设置为UART0的URB地址，DAR设为接收数据的起始地址，在这里用一个数组来装接收到的数据，就把这个数组的首地址给DAR了，这个地址是在RAM里的；

　　３、BCR(Byte Counter Register)这是一次完整DMA需要传送的数据Byte数，每次成功传送数据后BCR里的值都会相应地减1、2或4当减到0时产生一个DONE中断，可在中断中对BCR及DAR进行重新设置，需要注意的是在重新设置前要先把DMA触发使能位EEXT进行清零，不然的话会出现配置错误的，再清所有标志位，最后才能重新设置需要修改的寄存器而不出错。

　　４、因为串口每次只有一个Byte的数据，所以SSIZE和DSIZE都设为Byte而且每传一次数据后SAR不改变，DAR加1。

　　５、最后再中断使能、开中断，就可以使DMA每接收完一定数据后产生一次中断，跟据需要进行相应的处理了。

　　代码如下：

void uart0_init(uint16 baudrate)

{

　uint32 div,SYS_CLOCK;

　 SYS_CLOCK=60000000;

　MCF_GPIO_PUAPAR=MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0
       　　　　　　　　　|MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0;

//Reset Transmitter Receiver Mode Register

　MCF_UART0_UCR|=(0 |MCF_UART_UCR_RESET_TX

　　　　　　　　　　|MCF_UART_UCR_RESET_RX

　　　　　　　　　　|MCF_UART_UCR_RESET_MR);

//No parity,8bit data

　　MCF_UART0_UMR1=(0

　　　　　　　　　　　　 |MCF_UART_UMR_PM_NONE

　　　　　　　　　　　　|MCF_UART_UMR_BC_8);

//1bit stop

　　MCF_UART0_UMR2=(0

　　　　　　　　　　　　 |MCF_UART_UMR_CM_NORMAL

　　　　　　　　　　　　 |MCF_UART_UMR_SB_STOP_BITS_1);

 //Set Rx and Tx buad by SYSTERM CLOCK

　　MCF_UART0_UCSR=(0

　　　　　　　　　　　　 |MCF_UART_UCSR_RCS_SYS_CLK

　　　　　　　　　　　　|MCF_UART_UCSR_TCS_SYS_CLK);

//Mask all UART interrupts

　　MCF_UART0_UIMR=0;

//set buad rate

　　div=(SYS_CLOCK/32/baudrate);

　　 MCF_UART0_UBG1=(unsigned char)(div>>8);

　　MCF_UART0_UBG2=(unsigned char)(div&0x00ff);

//Enable Tx/Rx

　　MCF_UART0_UCR=(0

　　　　　　　　　　　|MCF_UART_UCR_TX_ENABLED

　　　　　　　　　　　 |MCF_UART_UCR_RX_ENABLED);

}

void DMA_init(void)

{

　　char *decadd=receive;

　　MCF_SCM_DMAREQC=MCF_SCM_DMAREQC_DMAC0(0x8);//UART0 receive

//source address register

　　MCF_DMA0_SAR= 0x4000020C;

 //destination address register

　　MCF_DMA_DAR(0)=(uint32)decadd;

//byte count

　　MCF_DMA0_BCR=30;

　　MCF_DMA0_DCR=MCF_DMA_DCR_INT　//interrupt enable

　　　　　　　　　　　|MCF_DMA_DCR_EEXT //enable external request

　　　　　　　　　　　|MCF_DMA_DCR_CS //force a single read/write transfer per request

　　　　　　　　　　　|MCF_DMA_DCR_SSIZE(MCF_DMA_DCR_SSIZE_BYTE)

　　　　　　　　　　　|MCF_DMA_DCR_DINC

　　　　　　　　　　　 |MCF_DMA_DCR_DSIZE(MCF_DMA_DCR_DSIZE_BYTE);

//UART0 read

　　MCF_SCM_PACR2=MCF_SCM_PACR_ACCESS_CTRL1(5);

//read/write

　　 MCF_SCM_GPACR0=MCF_SCM_GPACR_ACCESS_CTRL(6);

//interrupt enable

　　MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;

　　MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_INT_MASK9;

//channel 0

　　 MCF_INTC0_ICR09=MCF_INTC_ICR_IP(3)+MCF_INTC_ICR_IL(2);

}

void uart0_putchar(char c)

{

//Wait until space is available in the FIFO

　　 while (!(MCF_UART0_USR&MCF_UART_USR_TXRDY)) { ; }

//Send the character

　　MCF_UART0_UTB = (unsigned char)c;

}

unsigned char uart0_getchar()

{

//Wait until character has been received

　　 while (!(MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_RXRDY)) { };

　　return MCF_UART0_URB;

}

void uart0_putstr(char *str)

{

　　while(*str!=0) { uart0_putchar(*str++); }

}

__declspec(interrupt:0) void DMA0_handler(void)//source 9

{

　　 uint8 int_status = MCF_DMA0_DSR;

　　if(int_status & MCF_DMA_DSR_DONE)

　　　{

　　　　　 if(int_status & MCF_DMA_DSR_CE) { uart0_putstr("configuration error\n"); }

　　　　　else if(int_status & MCF_DMA_DSR_BED) { uart0_putstr("destination bus error\n"); }

　　　　　else if(int_status & MCF_DMA_DSR_BES) { uart0_putstr("source bus error\n"); }

　　　　　else {

　　　　　　　uart0_putstr("dma0 transfer done\n");

　　　　　　　uart0_putstr(receive);

　　　　　　　}

//clear DMA0 interrupt

　　 　　MCF_DMA0_DCR&=~MCF_DMA_DCR_EEXT;

　　　　MCF_DMA0_DSR |= MCF_DMA_DSR_DONE;

　　　　MCF_DMA_DAR(0)=(uint32)receive;

　　　　MCF_DMA0_BCR=30;

　　 　　MCF_DMA0_DCR|=MCF_DMA_DCR_EEXT;

　　　}

　　 if(int_status & MCF_DMA_DSR_BSY) { uart0_putstr("busy\n"); }

　　if(int_status & MCF_DMA_DSR_REQ) { uart0_putstr("transfer remaining but channel not selected\n");}

}