原创 freescale coldfire V1中断处理的几点说明

 2010-6-28 00:40  2932 13 13 分类: MCU/ 嵌入式

最近用FSL的MCF51CN128做个东西，此款芯片是飞思卡尔coldfire v1 core系列的一种。集成了以太网控制器，16个KBI中断+1个外部IRQ中断，多通道的ADC，3个SCI（即UART）。因为coldfire v1主要是为了提供低成本的32位微控制器，它实际上更像HCS08系列，而不像coldfire v2~v4那些系列。就V1的中断处理几个注意点说明下：这还是经飞思卡尔工程师确认的。

1. coldfire v1的中断控制器也是实现了7个interrupt level每个level里又支持9个priority，这点和coldfire v2是一样的，而hcs08则只有一个level，中断的优先级是固定的。不过coldfire v1虽然实现了7个level，但它与v2不同的是：每个中断源的优先级（interrupt level+priority)都是定死的，即不像coldfire v2是可以软件任意设置优先级的。

2. 在编程的时候，写中断服务程序isr的时候，只需要和hcs08完全一样的写法即可，无需在exceptions.c文件中把isr的名称加到对应位置上（而coldfire v2系列就需要这么做）

例如:MTIM中断服务程序

//mtim1 interrupt routine

interrupt VectorNumber_Vmtim1 void mtim1_isr(void) {

Timer++;

MTIM1SC_TOF=0;

}

3.coldfire v1的中断处理可以设置成类似于HCS08的那种只有一个level的方式，方法是在进入每个中断服务程序的一开始就禁止所有可屏蔽中断。执行下面的指令：

MOVE.w #0x2700,SR

4.虽然如前面所说，coldfire v1的中断源的interrupt level和priority是固定死的，不像coldfire v2那样可以任意编程设置优先级。但coldfire v1仍然提供了有限的中断优先级调整手段，称为remap。coldfire v1的中断控制器有这么两个寄存器：INTC_PL6P6,INTC_PL6P7；这两个寄存器可以用来设置两个可屏蔽的最高优先级的中断源，即level6的priority 6和7.举个例子：串口sci1的发送和接收中断在MCF51CN128中对应的中断源号是16和17，本来它们的优先级分别是level4 priority 5和level 4,priority 6，我们可以用下面的语句把这两个中断的优先级提升到最高

INTC_PL6P7=16;

INTC_PL6P6=17;

则sci1的发送中断的优先级现在编程level 6,priority7（这是所有可屏蔽中断中的最高优先级了，level7是不可屏蔽中断）；接收中断则是level6,priority6，是第2高的中断了。

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