原创 PIC24FJ256GB106 串口与USB模块 水火不容【有图有真相】

         最近需要做USB，在PIC24FJ256GB106 的USB模块上要实现host 与device 双重角色，江湖人称OTG。目前还比较菜，啥都不会，先裸机跑跑。毕竟裸机最性感了，啥都能看得到，呵呵。

      目前单模块功能分别跑起来倒是比较轻松的，移植就修改了些东西。很容易就裸奔起来了，但是当两个模块功能一起跑起来的时候就似乎问题大了。因为usb口就只有那么一个哈。因此要做切换的动作，切换一次就初始化一次USB模块，这个是必须的。不然双角色怎么跑哦...（此时OTG没有上场还）

    在做切换时我采用了串口敲字符进行里面的mode变更，使用了串口的中断了...嘻嘻。但是有个问题是在host切换到了device模式下，再使用串口敲不来host模式了，似乎我的串口中断不管用了。

   //    下面的while语句影响到了串口输入字符来切换host and device 功能
//    2010/7/15  注释while
  //U1CONbits.USBEN = 1 ;
        // Enable module & attach to bus
     while(!U1CONbits.USBEN){U1CONbits.USBEN = 1;}
通过注释掉以上的while语句就可以实现串口的切换了，但是问题来了，这个是启动device模块的使能bit位啊！模块都不工作了切换有啥用呢？很是奇怪的问题，但到device 模块启动了我的中断串口就不能用了吗？？

   说了那么多，还是要上图啊！下面是实际的效果。作为从机是HID类，作为host为对U盘写入文件。