原创 如何编写linux的驱动程序

如何编写Linux的驱动程序

编写linux驱动程序，应该是一件得心应手的事，因为linux是开源的，从上往下或从下往上，一切都是那么的光明磊落的呈现于眼前。只要你愿意，你可随意了解你所想知道的东西。Linux是强大的，linux的前途是光明的。。。

本次从编写一个简单的char(led)型设备，来解开驱动的神秘外衣。。。

环境：

内核版本：linux-kernel 2.6.30.4

操作系统：fedora 10 (小呢帽)

编译环境：gcc-version 4.3.2 20081105(Red Hat 4.3.2-7(GCC)

驱动是直接和硬件打交道的，一般处于操作系统的核心态，编写LED的驱动必须能够直接操作硬件的IO资源，同时提供API函数给更高一级的用户使用，以达到操作硬件资源的目的。这也就是驱动的作用吧。

OK，驱动编写，步入正题。通过源码分析，以便更好的了解什么才是驱动。

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <linux/fs.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/string.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

#define DEVICE_NAME "MY_LED_DRIVER"

//定义IO地址（也就是IO寄存器对应相应的PORT端口），放于一个数组中

static unsigned long gpio_table[]=

{

    S3C2410_GPB5,

    S3C2410_GPB6,

    S3C2410_GPB7,

    S3C2410_GPB8,

};

//IO功能选项，硬件上拉输出

static unsigned int gpio_cfg_table[] =

{

   S3C2410_GPB5_OUTP,

   S3C2410_GPB6_OUTP,

   S3C2410_GPB7_OUTP,

   S3C2410_GPB8_OUTP,

};

//编写一个ioctl函数,这个函数提供给用户端使用（也就是用户态使用）

static int my_ioctl(struct inode *inode,struct file* file,unsigned int cmd,

          unsigned long arg)

{

       if (arg > 4)

       {

          return -EINVAL;

       }

       if (cmd == 1) //led ON

       {

           s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],0);

           return 0;

       }

       if (cmd == 0) //led OFF

       {

          s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],1);

          return 0;

       }

       else

       {

           return -EINVAL;

       }

}

//一个和文件设备相关的结构体。

static struct file_operations dev_fops =

{

       .owner = THIS_MODULE,

       .ioctl = my_ioctl,

       //.read  = my_read,   //这个暂时屏蔽，一会我们再加入一个读操作的函数

};

//linux中设备的注册结构体

static struct miscdevice misc =

{

       .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

       .name  = DEVICE_NAME,

       .fops  = &dev_fops,

};

//设备初始化(包括注册)函数

static int __init dev_init(void)

{

       int ret;

       int i;

       for (i=0;i<4;i++)

       {

           s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table,gpio_cfg_table);