原创 谐波，行星，涡轮蜗杆减速机

该型号尺寸最小、重量最轻，用于美国NASA重量车。

日本HD谐波减速机公司是世界上第一家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统…     
    1. Harmonic谐波减速机结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
    2. Harmonic谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
    3. Harmonic谐波减速机同时啮合的齿数多。Harmonic谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。Harmonic谐波减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
    4. Harmonic谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
    5. Harmonic谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
    6. Harmonic谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
    7. Harmonic谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
    8. Harmonic谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
    9. Harmonic谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
    10. Harmonic谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的

详细介绍：

德国艾斯勒EISELE精密行星齿轮减速机DPL系列、DPL-H系列，EPL系列，ESP系列，SSP系列，该产品继承了德国精密机械的优良品质，
     艾斯勒减速机具有如下优点：
    1、艾斯勒行星齿轮减速机适合于各种不同类型的伺服，步进电机。
     2、艾斯勒行星齿轮减速机双轴承跨距支撑，使得输出轴有很好的径向承载能力
    3、艾斯勒行星齿轮减速机有较大的速比（3-1000）和扭矩范围。
     4、 艾斯勒行星齿轮减速机输入速度最高6000转/分。
     5、艾斯勒行星齿轮减速机传动效率高，96%以上，低噪音，结构紧凑，平均寿命10000小时以上。
     6、艾斯勒行星齿轮减速机磨削齿轮，长寿命润滑。
    7、艾斯勒行星齿轮减速机积几十年专业减速机生产经验精心制造，很好的性价比。

本公司同时提供运动控制卡;PLC；步进电机系统；交流伺服；直流伺服；直线电机；音圈电机；各种减速机（行星，谐波，摆线）；各种传感器；机器视觉；超高温，低温，真空，防爆电机；丝杠导轨等工业自动化全套产品承接各种自动化项目开发

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