原创 【连载】【ALIENTEK MiniSTM32 开发板】STM32不完全手册--前言

STM32是基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器，具有杰出的功耗控制以及众多的外设，最重要的是其性价比。而且STM32官方在国内的宣传也是做得非常不错，而且针对8位机市场推出了STM8。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

本人在08年初开始接触STM32，之前也用过51，用过AVR ，对这几款芯片还是比较了解，下面就来看看我们为什么要选择STM32。

AVR是很成功的一款芯片，功耗低，性能强。较之前的51，性能提升了好几个档次。如果一个初学者，学完了51，再学AVR，肯定就会对AVR爱不释手。我也是这么过来的，AVR对当时的我来说可谓是要啥有啥。所以从大二开始，一直用到毕业。PIC据说也不错，但是很遗憾，我们学校，没看到几个搞PIC的，大概是因为这个东西价格太高了，对我们学生来说，基本上不考虑。当然，有钱人例外。

其次，AVR的下载也是很方便的。和51的可以通用。这其中双龙电子对avr的支持，至少在国内来说，爱特梅尔是要感谢他们的。至于STM8，我没有详细了解，我估计他存在的目的，就是要把8位市场给占领了。他最大的对手，估计就是AVR和51了。目前AVR的局势，岌岌可危，像目前这个情况，持续下去，很快就可以退出历史舞台了。

STM8目前最低端的是STM8S<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />103F2 最少引脚数是20脚的，淘宝最低售价是3.5元，AVR同样配置(仅仅指SRAM和FLASH)的芯片，价格在3块左右。基本不分上下。其他功能方面也很相似。STM8最高端的，STM8S208MB，淘宝价格在15元左右，而同样配置的avr芯片只有MEGA128了，还少了2k的ram和CAN控制器，不过多了总线控制器。但是MEGA128的价格，在30块钱左右，这就毫无竞争力了。这样的价格，STM32F103都能买到很好的芯片了。15块钱左右，基本只够买个MEGE32，而mega32和STM8S208MB相比，显然差距很明显。以目前的局势（AVR价格居高不下），我建议，没学AVR的就可以跳过了，学过的，就赶紧选择新的MCU。不过STM8的下载，好像不如AVR那么方便，这方面，我没有了解过，这里就不评论了。

高端市场，ST最近几年，对STM32的推广，可谓是不遗余力。效果也是很显著的。我是阴错阳差，在08年开始学STM32，而且STM32的价格，现在也很便宜，当时，STM32F103RBT6也就30块钱，外设功能是很强悍了：128K FLASH、20K SRAM、USB、CAN、12位ADC、SPI、IIC、TIMER、USART、RTC、DMA等，基本上，你能想到的，它都有了。显然，此时的MEGA128已经毫无竞争力了。现在STM32低配置的芯片，STM32F101C4，16K FLASH，4K SRAM，价格在10块钱左右。F103较低配置的STM32F103C8，也卖到了13块钱一个，64K FLASH，20K SRAM，带USB和CAN。单从这2个数据，就能说明很多问题了。

再说LM3S，应该是和STM32一同推上市场的，至少不会比STM32晚，据说当时敢尝CM3螃蟹的就流名和ST。周立功还选择了推流明，后面也不知道什么原因，一直没见流明起来，可能周立功和流明，都有错吧(脑子被驴踢了可能)。却见STM32是打得红红火火。如今流明(被TI收购了)已经没办法和STM32竞争了。估计老周也很郁闷吧，当时怎么就没推STM32呢?呵呵。

 继续说STM32，STM32现在推出的型号，从最低的10块钱的，到最高端的STM32F103ZET6，价格也不过40元不到。其中包括的型号，有50种之多。用户可以随便选择满足自己需求的产品。高端方面，STM32还推了F105/F107系列。强化了USB和网络的功能。这方面AVR32，从淘宝上看到的最低价格是30元左右，具体配置没去看了。AVR32同STM32最大的缺点就是下载程序不方便，人家得专门为你做个下载器，或者从你那里买，OURAVR论坛上也有人搞了下载器出来，还真佩服这些哥们，挺厉害的。

不过STM32呢？支持JTAG，支持串口下载。 这就把学习STM32的门槛一下降低了，加上KEIL对STM32的支持，比学习AVR的门槛还低了。这就很快的培养了大批使用者。其次，STM32的中文支持，做的也很到位，中文的《参考手册》，中文的《CM3权威指南》，给用户提供了很大的便利。反观其他，LPC和爱特梅尔由于之前不敢吃螃蟹，到现在他们的CM3构架芯片，都还在襁褓之中，LM3S虽然和ST一起吃了螃蟹，不过没搞好，算是玩完了。所以，现在就剩下ST独领风骚了。

总结下来，STM32具有价格低、功能强、使用简单、开发方便等几个很有利的优势，所以对有志于32位市场应用开发的人，都应该学学。

在应用上，我认为STM32设计的比较方便的地方有：

1）  复用IO口重映射功能。

由于有些复用功能可以重映射，使得在STM32的PCB设计的时候，方便很多。

2）  全部引脚都可以作为中断输入。

全部IO口都可以作为中断输入，这点比很多ARM好，当要使用中断的时候，随便那个IO口都可以，而不需要接到特定的几个脚上，这样极大的方便了设计，不论原理图设计还是PCB设计。

3）  SWD调试支持。

STM32支持SWD调试，只需要2跟IO线，就可以用来调试和下载代码，对引脚不多的型号尤其适用。

4）  串口下载程序。

串口下载代码很多ARM都具有这个功能，STM32也保留了这一优秀设计，极大的降低了开发成本（不需要什么JLINK、ULINK之类的了，也不需要专门的下载器）。

本手册正是根据STM32的特点，结合实例逐一介绍其功能，取名为《STM32不完全手册》有如下几个原因：

1，              本手册虽然逐一介绍了STM32的各个功能，但一些我不熟悉的介绍的比较简单，比如USB部分。

2，              对我不了解，没用过的CAN口，本手册并未提及。、

3，              本手册针对的是STM32F103RBT6的外设，对STM32其他系列的产品并不能完全兼顾，比如ZE系列有的DAC和FSMC部分，本手册并没有介绍。

鉴于以上三点，所以本手册取了这个名字。希望在以后的学习中，能不断丰富该手册，最终能给STM32学习者一点参考。本手册参考最多的是《STM32参考手册》以及《CM3权威指南》，很多地方摘自这两个文档，另外有很多资料及代码也都参考了网友的，有了他们的奉献及开源，才有了《STM32不完全手册》。

后面，该手册可能会不定期更新和勘误，此版本定为V1.0，后续的版本将会根据修订情况相应更改。

                                                       正点原子@ALIENTEKE

                                                                     2010-7-8