原创 内核移植2.6.22

上个学期花了不小力气，终于把2.6.22内核移植进我的2410里了，主要是参考了下面这篇文章。只是有几点和我自己做的不同，例如在VIVI的编译方面，由于找不到源代码，所以找了友善之臂的VIVI文件进行编译，所以具体细节上有点不同，主要是要把串口设置哪一行也写成“root=/dev/mtdblock3 console="ttySAC0",115200 init="/linuxrc"”，要和内核的一模一样。还有就是生成文件系统的软件，按照下文做的时候有问题，在网上找了一下资料，终于搞定了。

linux 2.6.22.1内核在s3c2410平台的移植(完美版)

-------------------作者：无猫

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bootloader编译环境：
vivi版本：0.1.4
交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本：2.95.3
（下载地址略：网上很多搜下。）
操作系统：Fedora 7
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linux内核编译环境：
内核版本：linux2.6.22.1
交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本： 4.2.0
（下载地址：
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html）
注意：下载选项，要选 ARM EABI 的选项，和 IA32 GNU/linux
操作系统： Fedora 7
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文件系统编译环境：
busybox1.5.1，或1.4.2
交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本： 3.3.2
（下载地址：http://linux.omap.com/pub/toolchain/ ）
操作系统： Fedora 7
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硬件：
           板子是北京恒颐高科技术有限公司的H2410EB
           内存：            64MB SDRAM（2×16M×16位）；
           CPU：             S3C2410 ARM处理器，
           Nor Flash：2MB的Nor Flash，用于固化测试程序（用来下载bootloader，内核，或文件系统）；
           NANDflash: 64MB的Nand Flash，用于存储Bootloader、Linux内核及文件系统、应用程序和数据；
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            一： 编译环境搭建
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一：搭建交叉编译环境
说明：由于编译交叉编译环境比较繁琐，建议大家用已经编译好的交叉编译环境。
下面以3.3.2的交叉编译环境的搭建为例，其他的两个的编译器环境搭建一样。

1. 解压文件命令：
               tar jxvf          obsolete-gcc-3.3.2.tar.bz2
              （obsolete-gcc-3.3.2.tar.bz2下载地址：http://linux.omap.com/pub/toolchain/ ）

2. 把解压的文件夹中的 “3.3.2”文件夹拷贝到 /usr/local/arm目录下
              （如果没有arm目录就新建arm目录，但是一定要是拷贝到这个目录，不然不能运行）。

3. 在命令窗口输入
               export PATH="/usr/local/arm/3".3.2/bin:$PATH

4. 如果输入 arm－ 然后按下tab键能自动补全命令 arm－linux－ 说明搭建成功。

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             二：            bootloader 编译
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二：          bootloader的修改

主要修改分区信息，如果要能下载yaffs文件系统还得另外打补丁，最近我会写编这样的文章。
具体修改：

1.            解压vivi（具体命令略，如果你解压都不会，移植可能对你来说有点困难）
              [root@localhost vivi]# ls
              arch            CVS                   drivers init Makefile                Rules.make test vivi             vivi.map
              COPYING Documentation include lib          Makefile.newSDK scrīpts            util vivi-elf

2.            [root@localhost vivi]# vim ./arch/s3c2410/smdk.c
修改 NAND flash 分区如下：
----------------------------------------------------------------------
mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = {
               {
                       name:                  "bootloader",
                       offset:                0,
                       size:                  0x00020000,
                       flag:                  0
               }, {
                       name:                  "param",
                       offset:                0x00020000,
                       size:                  0x000E0000,
                       flag:                  0
               }, {
                       name:                  "kernel",
                       offset:                0x00100000,
                       size:                  0x00300000,
                       flag:                  0
               }, {
                       name:                  "root",
                       offset:                0x00400000,
                       size:                  0x01400000,
                       flag:                  MF_BONFS
               }, {
                       name:                  "user",
                       offset:                0x01800000,
                       size:                  0x02C00000,
                       flag:                  MF_BONFS
               }
};
-------------------------------------------------------------------------

3. 修改Makefile
[root@localhost vivi]# vim Makefile
修改 ARCH           LINUX_INCLUDE_DIR          CROSS_COMPILE 如下：
------------------------------------------------------------------------

ARCH := arm

LINUX_INCLUDE_DIR              = /usr/local/arm/2.95.3/include/

CROSS_COMPILE          = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

3. 编译
[root@localhost vivi]# make

------------------------------------------------------------------------
会在 vivi目录生成你要的 vivi 程序（bootloader）
------------------------------------------------------------------------
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明：我的nand falsh的一块为16k，
所以上面的分区：

**************************************
          分区信息
**************************************
bootloader： 128k
param            ： 896k
kernel           ： 3M
root             ： 20M
user             ： 40M

**************************************
          bon 操作
**************************************
bon part 0 1M 4M:m 24M:m

解释一下上面的命令:
               第1个分区从0开始;
               第2个分区从0x30000(即192K)开始;
               第3个分区从0x200000(即2M)开始;
               第4个分区从0x400000(即4M)开始.

***********************************
          bon part info
***********************************

bon part info
BON info. (4 partitions)
No: offset             size                   flags            bad
---------------------------------------------
0: 0x00000000 0x00100000             00000000           0           1M
1: 0x00100000 0x00300000             00000000           0           3M
2: 0x00400000 0x01400000             00000001           0          20M
3: 0x01800000 0x027fc000             00000001           0          39M+1008k

***********************************
          part show
***********************************
mtdpart info. (5 partitions)
name                     offset               size               flag
------------------------------------------------
bootloader             : 0x00000000           0x00020000            0 128k
param                  : 0x00020000           0x000e0000            0 896k
kernel                 : 0x00100000           0x00300000            0           3M
root                   : 0x00400000           0x01400000            4          20M
user                   : 0x01800000           0x02c00000            4          44M
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

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             三： 内核 编译
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三： 内核 编译

注意：用的编译器是4.2.0的交叉编译器

1. 修改 Makefile
[root@localhost porting]# cd linux-2.6.22
[root@localhost linux-2.6.22]# vim Makefile

修改 ARCH 和 CROSS_COMPILE
--------------------------------------------------------------
ARCH                   ?= arm
CROSS_COMPILE          ?=/usr/local/arm/4.2.0/bin/arm-none-eabi-

2. 修改common-smdk.c文件
[root@localhost linux-2.6.22]# vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
------------------------------------------------------------------------------
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
               [0] = {
                       .name          = "Boot",
                       .size          = SZ_128K,
                       .offset = 0,
               },
               [1] = {
                       .name          = "param",
                       .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
                       .size          = SZ_1M - SZ_128K,
               },
               [2] = {
                       .name          = "kernel",
                       .offset = SZ_1M,
                       .size          = SZ_1M * 3,
               },
               [3] = {
                       .name          = "root",
                       .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
                       .size          = SZ_2M * 10,
               },

/*
             ,
               [5] = {
                       .name          = "S3C2410 flash partition 5",
                       .offset = SZ_1M * 14,
                       .size          = SZ_1M * 10,
               },
               [6] = {
                       .name          = "S3C2410 flash partition 6",
                       .offset = SZ_1M * 24,
                       .size          = SZ_1M * 24,
               },
               [7] = {
                       .name          = "S3C2410 flash partition 7",
                       .offset = SZ_1M * 48,
                       .size          = SZ_16M,
               }
*/

};
---------------------------------------------------------------------------------

3. 去掉nand flash 的ECC
[root@localhost linux-2.6.22]# vim drivers/mtd/nand/s3c2410.c
---------------------------------------------------------------------------------
1、打开drivers/mtd/nand/s3c2410.c
2、搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里
3、修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE
---------------------------------------------------------------------------------

4. 支持启动时挂载devfs
为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统。
[root@localhost linux-2.6.22]# vi fs/Kconfig

-----------------------------------------------------------------------------------
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：
config DEVFS_FS
          bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
          default y
config DEVFS_MOUNT
          bool "Automatically mount at boot"
          default y
          depends on DEVFS_FS
----------------------------------------------------------------------------------

5. 编译内核
[root@localhost linux-2.6.22]# cp ./arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
[root@localhost linux-2.6.21.5]# make xconfig

----------------------------------------------------------------------------------
Userspace binary formats
                [ ]Kernel support for a.out and ECOFF binaries (BINFMT_AOUT) （去除该选项）

Boot options
          Default kernel command string
           改成：
           noinitrd root="/dev/mtdblock3" console="ttySAC0",115200 init="/linuxrc"

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再选上你想选的选项，如果编译通不过，对照着错误，看下把哪些选项去除，或添加哪些选项。
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6. 编译
[root@localhost linux-2.6.22]# make zImage

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             四：           文件系统的制作
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四： 文件系统的制作
             注意：交叉编译器 3.3.2，          busybox1.5.1， 静态编译
             编译更详细的内容:

http://hi.baidu.com/wangy0919/blog/item/5959a819e8325978dab4bd52.html

1. busybox的编译

-----------------------------------------------------------------------------
一 修改busybox中的 Makefile文件
找到 ARCH 和 CROSS_COMPILE 修改成如下
ARCH                   ?= arm
CROSS_COMPILE          ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-

二 配置

[root@localhost busybox-1.4.2]# make defconfig
[root@localhost busybox-1.4.2]# make xconfig
=============================================
修改配置 主要修改如下
=============================================
Busybox Settings
            Build Options
          

Build BusyBox as a static binary    
             //选此项静态编译。

Miscellaneous Utilities
            []taskset           //选了就会出错

-------------------------------------------------
三 编译
[root@localhost busybox-1.5.1]# make all install
-----------------------------------------------------------------
最后会在 busybox-1.5.1/_install/目录生成你要的 bin sbin usr 目录
------------------------------------------------------------------

2. 编写linuxrc 文件
-----------------------------------------------------------------
#!/bin/sh
#echo "mount /etc as ramfs"
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc
/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc

echo "re-create the /etc/mtab entries"
# re-create the /etc/mtab entries
/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/mtdblock/3 /

#mount some file system
echo "mount /dev/shm as tmpfs"
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm

#挂载/proc为proc文件系统
echo "mount /proc as proc"
/bin/mount -n -t proc none /proc

#挂载/sys为sysfs文件系统
echo "mount /sys as sysfs"
/bin/mount -n -t sysfs none /sys

/bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc

echo "yaffs is mounted"
/bin/mount -t yaffs /dev/mtdblock/1 /mnt/yaffs
exec /sbin/init
---------------------------------------------------------------------
3. 权限修改
chmod chmod 775 linuxrc

4. 编写 inittab文件

---------------------------------------------------------------------
::sysinit:/etc/init.d/rc

::askfirst:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
tty3::askfirst:-/bin/sh
tty4::askfirst:-/bin/sh
tty0::askfirst:-/bin/sh
   
::restart:/sbin/init
        
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
::shutdown:/sbin/swapoff -a
----------------------------------------------------------------------

5. rc文件
----------------------------------------------------------------------
#!/bin/sh

/bin/mount -a
-----------------------------------------------------------------------

6. fastab 文件
----------------------------------------------------------------------
none          /proc          proc defaults 0 0
none          /dev/pts devpts mode="0622" 0 0
tmpfs          /dev/shm tmpfs defaults 0 0
----------------------------------------------------------------------

7. 各文件的关系
----------------------------------------------------------------------
7.1 建立一个目标板的空根目录
我们将在这里构建构建根文件系统，创建基础目录结构. 存放交叉编译后生成的目标应用程序
（BUSYBOX，TINYLOGIN），存放库文件等。
[root@localhost rootfs]# mkdir my_rootfs
[root@localhost rootfs]# pwd
/home/arm/dev_home/rootfs/my_rootfs
[root@localhost rootfs]# cd my_rootfs
[root@localhost my_rootfs]#
7.2 在my_rootfs中建立Linux目录树
[root@localhost my_rootfs]#mkdir bin dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr
[root@localhost my_rootfs]#mkdir mnt/etc
[root@localhost my_rootfs]#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin
[root@localhost my_rootfs]#touch linuxrc
[root@localhost my_rootfs]#tree
|bin
|dev
|etc
|home
|lib
|linuxrc
/* 此文件为启动脚本，是一shell脚本文件。本文后面有专门介绍 */
|mnt
| `etc   
|proc
|sbin
|sys
|tmp
|root
`usr
|bin
|lib
`sbin

8. 把上面编译出来的 busybox文件拷贝到 my_rootfs 文件系统

---------------------------------------------------------------
把 busybox1.5.1/_install/目录下的 bin sbin usr 覆盖 my_rootfs
文件夹里的空文件夹。
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9. 把 5 生成的文件(rc)拷贝到 /mnt/etc/init.d/目录（先在/mnt/etc/目录新建格init.d目录）
把 4，6生成的文件（inittab和 fastab ）放到 /mnt/etc/目录
把 2 生成的文件linuxrc 放到/目录
                这里所提到的 /目录即my_rootfs目录。
10. 新建/dev设备,在/dev目录（即my_rootfs/dev/）.
mknod console c 5 1

8. 生成cramfs文件

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下载mkfs.cramfs工具，然后用下面命令生成你要的cramfs文件系统
./mkfs.cramfs ./my_rootfs           ./root.cramfs

移植就这么简单，剩下的就是下载，烧写内核，文件系统等。聪明的你不用我说怎么做了吧
  
：）