面板HMI参数修改后，需要断一次电，即系统需要reset一次，才能加载修改后的参数问题。主要解决有：（1）发现程序中的一个BUG。在I2cEERom.C中读数据中比较的数据有问题。（2）数据更改后，不能简单的把所有的数据都初始化。只能把与被修改的参数有关的数据都更新一遍，其它的数据保留。因为其它的数据保存了当前电机运行的状态，比如当前电机的位置theat角度，如果也改变了，将导致电机不能转动。
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