原创 Can Bus总线

CAN BUS (Controller Area Network(控制器區域網路))是一種非同步傳輸協定。具有低成本、極高的匯流排使用率、很遠的數據傳輸距離(<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />10KM)、很高的數據傳輸率(1M bit/s)、可根據報文格式發送訊息不需指定裝置、可靠的錯誤處理與偵錯機制、訊息遭到破壞後可自動重發、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能。