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AVR单片机的IO端口操作是撑握AVR技术的基础,因此需要清晰的理解。下面的例子列出了操作IO端口的方法,资料来源于OURAVR。
举例一:将PB0定义为输出,且输出为高电平
DDRB=BIT(0); //定义 PB0为输出
PORTB|=BIT(0); // PB0 输出高电平
举例二:将PB0、PB1定义为输出,PB0、PB1均为高电平
DDRB|=BIT(0)|BIT(1); //定义 PB0、PB1为输出
PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1 输出高电平
举例三:将PB0数据寄存器的数值翻转,即如果是1时变成0,如果是0时变成1
PORTB^=BIT(0); //翻转PB0口
举例四:将PB0、PB1数据寄存器的数值翻转,即如果是1时变成0,如果是0时变成1
PORTB^=BIT(0)|BIT(1); // 翻转PB0 、PB1口
举例五:将PB2、PB3定义为输入,不带上拉电阻<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3)); // 将 PORT 置0,没有上拉电阻
举例六:将PB2、PB3定义为输入,带上拉电阻。即没有引用这些引脚时,缺省值为高电平
SFIOR&=~BIT(PUD); // SFIOR寄存器的上拉电阻控制位PUD置0,在整个代码中,这句话可以不出现,或仅出现一次即可。因为它是一个控制全部上拉电阻的控制位。
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB|=BIT(2)|BIT(3); // 将 PORT 置1,满足上拉电阻的另一个条件
举例七:DDRB=BIT(0)|BIT(1) 与 DDRB|=BIT(0)|BIT(1) 的区别
假定在执行上面两句指令前,DDRB 的状态为: 1000 0000
如果执行 DDRB="BIT"(0)|BIT(1) ,DDRB的状态变为: 0000 0011
如果执行 DDRD|=BIT(0)|BIT(1),,DDRB的状态变为: 1000 0011
那前一句会先清空以前的所有状态,后一句保留前面的状态。
在实际应用中,后一句更常用。
举例八:将第三位置1,除了用BIT(3),还有其它的表达方法吗?
DDRB|=BIT(3);
DDRB|=1<<3;
DDRB|=0x08;
DDRB|=0b00001000;
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