STM32项目/学习计划表
项目名称 | 基于FreeRTOS.org操作系统的智能小车 | ||||||
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联系方式 (邮箱/电话) |
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预计实施时间 | 自 6月20日 到9月20日 | 计划参加人数 | 3 | ||||
背景描述 | 该计划的背景及其实现的目的、意义 | ||||||
利用实时操作系统完成小车的寻迹,温度监测,速度控制等,应用于新型电动车的模型演示. | |||||||
功能描述 | 详细描述该项目能够实现的功能 | ||||||
具有RS232(上位机软件监控)及CAN通信、ADC数据采集、PWM输出控制和显示功能,另外能掉电保持数据。 | |||||||
解决办法 | 预计会遇到的困难和相应的解决办法 | ||||||
1、从硬件电路设计到软件调试工作量比较大: 分工合作,最后一起联调。 2、小车电源供应:由于芯片本身低功耗,所以采取9V充电电池加稳压电路的方案。 3、整个系统功耗 :任意部分功能不工作时处睡眠状态。 | |||||||
预期效果 | 开发项目:预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量; 学习项目:希望学到的知识或技能,达到哪些实践的目的等。 | ||||||
硬件模块的设计;系统移植和在系统之上的开发;对整个项目实施有好的计划和管理方案。 | |||||||
时间安排 | 日 期 | 进 度 描 述 | |||||
6.20-7.5 | 软件和硬件结构的设计 | ||||||
7.6-8.25 | 采购元件、制版、硬件调试 | ||||||
8.26-9.20 | 系统移植和应用程序编写调试 | ||||||
总结 | |||||||
备 注 | 签名: 熊伟宏 时间:2008.6.20 |
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