原创 基于FreeRTOS.org操作系统的智能小车

2008-6-18 20:43 3184 9 9 分类: MCU/ 嵌入式

STM32项目/学习计划表


项目名称 基于FreeRTOS.org操作系统的智能小车
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联系方式
(邮箱/电话)

姓名: 熊伟宏  电话:13793391183
学校/公司:哈尔滨工业大学威海校区
地址:山东省威海市文化西路2号哈工大6公寓632寝室
邮箱:xsohydra@gmail.com
预计实施时间自  6月20日 到9月20日计划参加人数 3
背景描述该计划的背景及其实现的目的、意义
 利用实时操作系统完成小车的寻迹,温度监测,速度控制等,应用于新型电动车的模型演示.
功能描述详细描述该项目能够实现的功能
具有RS232(上位机软件监控)及CAN通信、ADC数据采集、PWM输出控制和显示功能,另外能掉电保持数据。
解决办法预计会遇到的困难和相应的解决办法
  1、从硬件电路设计到软件调试工作量比较大:  分工合作,最后一起联调。

2、小车电源供应:由于芯片本身低功耗,所以采取9V充电电池加稳压电路的方案。


3、整个系统功耗 :任意部分功能不工作时处睡眠状态。

预期效果开发项目:预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量;
学习项目:希望学到的知识或技能,达到哪些实践的目的等。
 硬件模块的设计;系统移植和在系统之上的开发;对整个项目实施有好的计划和管理方案。
时间安排日  期进    度    描    述
 6.20-7.5 软件和硬件结构的设计
 7.6-8.25 采购元件、制版、硬件调试
 8.26-9.20 系统移植和应用程序编写调试
总结 
备  注


签名: 熊伟宏          时间:2008.6.20

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