原创菜农I2C从机锁死的处理方法

 2006-12-27 21:27  7051 8 10 分类: MCU/ 嵌入式

第1次看见所长给农校学生耐心"讲习"~~~实际我也遇到此事

hotpower 发表于 2006-12-27 21:04 侃单片机 ←返回版面举报该贴

哈哈,最近一直在论战什么"狗论",故一直没空关心此帖~~~

这个问题我实际遇到过,当时也很郁闷,发现主机时常被从机叼死...
后来编写了从机I2C程序后才明白了不少~~~(这对搞清I2C器件的内部状况很有帮助)

菜农I2C从机锁死的处理方法:

从机方

USI实现的TWI即I2C)
  while (tmp = (PINB & (1 << SCL)));//等待SCL=0主机处理结束
  PORTB &= ~(1 << SCL);//保持低电平
  DDRB |= (1 << SCL);//占用SCL总线,以便长期处理
  switch(Status) {
.......
  }
  DDRB &= ~(1 << SCL);//释放SCL总线
  USISR |= (1 << USIOIF);//清除计数器溢出中断标志

这是因为从机要等待主机释放SCL为高电平后,再反向拉低SCL电平
以适应于不同的通讯速率,这不像异步通讯协议需要约定相同的通讯速率.
在从机处理完后,再释放SCL信号.
当然此时从机处理过程肯定要操作SDA总线的.
如果主机在这时读从机肯定会失败!!!

主机方

硬件I2C,本例用的是AVR,也用ARM测试过)
//不过三七二十一,主机在每次发送时都先放弃I2C功能,再在启动时开启I2C功能
  DDRC &= ~((1 << SCL) | (1 << SDA));//SCL、SDA设置为输入方式
  TWCR &= ~(1 << TWEN);//放弃I2C功能!!!
  PORTC |= (1 << SCL) | (1 << SDA);//SCL、SDA 引脚内部上拉电阻
  if (Twi.Busy) {//I2C忙(因为用的是收发中断,有类FIFO)
    Twi.TWStop();//强行停止操作,本次操作失败,下次再运行
  }
  else {
.......................
    Twi.TWStart();//注意里面的TWCR = ...(1 << TWEN);//选择I2C功能
  }

..............

inline
void TwiObj::TWStart(void)
{
  Busy = true;
  Status = 0;//主机准备发送启始位
  Count = 0;//发送数据个数
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);
}

通过实战片段可以看出:
主机要模拟I2C时,要多考虑从机的接续机制,在主机发送时钟信号后,
即SCL的上跳沿时,从机肯定要拉低SCL以匹配速率.
主机要再次主机发送时钟信号前,
即SCL的下跳沿前,一定要等到SCL总线为高电平时才能发送低电平信号!!!

特别注意从机程序的:
  while (tmp = (PINB & (1 << SCL)));//等待SCL=0主机处理结束
  PORTB &= ~(1 << SCL);//保持低电平
  DDRB |= (1 << SCL);//占用SCL总线,以便长期处理

总而结之,拿我们村里的一句粗话:"没病不死人".

可能话不好听,但确实是句大实话~~~

今天就忽悠到这里吧~~~

我最近还要将"狗论"进行到底呢~~~也欢迎所长多拍砖~~~

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