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雁塔菜农

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原创 HotC51共产儿童团第一课：中断隐身之法规

 2009-2-23 00:58  3159 6 8 分类: MCU/ 嵌入式

HotC51 发表于 2009-2-23 00:53 裸奔式实时操作系统HotTask51 ←返回版面

楼主： HotC51共产儿童团第一课：中断隐身之法规

开场白：
记得菜农在04年曾告诫过高级别隐身之问题，但未说明
为什么，这次为配合HotTask51大扫荡，菜农不得不说出
其危害所在，让大家穿好防弹衣～～～戴好口罩以免被
菜农之毒害～～～

HotC51共产儿童团第一课：中断隐身之法规
1.低级别中断可在中断中隐身(调用一次RETI指令)
  切换退出也可从来路退出(退出用原来的RETI指令)
  故结论：低级别中断可以随便使用RETI指令。

2.高级别建议不要用中断隐身，若系统只有一个高优先级中断低优先
  级中断时，则应该在当初隐身时，调用一次RETI指令时自己降级为
  低优先级此时控制权并未交还给那个被中断的低优先级中断程序，
  因为现在他们实际同级别，故其他中断还不能中断该中断。
  只有返回后才能把控制权交还，但是问题是它若用RETI退出时，MCU
  必然任务是那个原来低的中断彻底退出了中断。

  故导致了高优先级两次RETI时，误将原被打断的程序退出了中断。
  当交权时，低级中断也被强行“隐身”，故其他低的中断就可打断
  此中断，但他们原来是同级有该不能打断的。

3.说高级中断非要隐身，则必须遵守第1次必须用中断返回指令RETI

  第2次中函数返回指令，这样将会对高级别中断隐身，并封锁低级
  中断之用途。

课毕。

团长告诫结束

HotC51@126.com   2009.2.23 于菜地。
团部：http://group.ednchina.com/1623/

HotPower的一种中断隐身方法作者 12864 日期 2006-3-21 21:24:00

推荐

hotpower 发表于 2005-7-10 18:04 侃单片机 ←返回版面

如果不愿嵌入汇编,可以用函数指针再找个无用的中断向量.
例:

/*------------------------------------
         定时器T1中断服务程序
------------------------------------*/
void t1proc() interrupt TF1_VECTOR using 1
{
//T1已用于串口波特率发生器,故此中断无用,但编译也会产生reti指令
}

/*------------------------------------
         定时器T2中断服务程序(5mS)
------------------------------------*/
void t2proc() interrupt TF2_VECTOR using 0
{
void (* func)(void);//申请函数指针
  TF2 = 0;
//...................................
  func = (void *)t1proc;//由于Keil C不能直接调用中断,但可以间接调用
  func();//调用中断,执行reti指令且返回继续运行
//此后的程序和主循环中的程序级别相同,可以再响应任意中断
//但必须注意本程序有可能被二次调用(即再次中断)
//本例中只要保证二次中断时间不超过5mS即可.
}

这实际是dengm同志经常使用的"中断隐身"的标准C语言的写法.

它肯定比嵌入汇编执行速度慢,但肯定不会出错的,尤其在使用using分组时.

一般最好不要操作SP...

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文章评论（2条评论）

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用户374875 2011-8-23 14:42

您好，请问：低级别中断调用一次RETI指令后，任意后来中断包括它自己都能中断它；高级别中断调用一次RETI指令后，假设发生高级别中断时没有低级别中断已发生，应该也是任意后来中断包括它自己都能中断它吧，是不是要在高级别中断隐身前先确立一个低级别最高优先顺序中断b再隐身，这时隐身后会先进入低级别中断b，再从低级别中断b里RET回到隐身的高级中断里，这样才能对高级别中断隐身，并封锁后来的低级别中断？高级别中断执行完最后用RETI返回时清掉低级别中断b的优生级触发器？低级别最高优先顺序中断b自己的RETI永不去执行。也就是说第3条高级中断隐身调用RETI后并不能封锁低级中断？

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sunke9_998892717 2009-2-23 10:03

顶一下，但是没看懂

回复

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