原创 MODBUS协议在TI DSP TMS320F22335上的实现（一）

 2009-6-12 15:28  6732 18 20 分类: 处理器与DSP

唉，做的仪表越来越复杂了，需要使用DSP了，开始一点一点将单片机的东西移植到DSP上面了。 先说TMS320F28335的串口吧。 有三个串口，SCIA，SCIB和SCIC，GPIO的管脚对应如下 SCIA对应GPIO28/29和GPIO35/36两组可选，SCIB有四组管脚可以选择，分别是GPIO9/11,GPIO14/15,GPIO18/19,GPIO22/23,SCIC对应的是GPIO62/63。 首先需要定义管脚。 void InitSciaGpio()    //初始化GPIO管脚 {    EALLOW; //根据硬件设计决定采用GPIO28/29和GPIO35/36中的哪一组。这里以35/36为例 //定义管脚为上拉     GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0;          GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0;      //定义管脚为异步输入     GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO36 = 3; //配置管脚为SCI功能管脚     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 1;      GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 1;       EDIS; } SCIB和SCIC的配置差不多。 下来就要定义波特率等等了。例子是9600bps,1,8,n,1. void scia_init() {     SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit,  No loopback                                    // No parity,8 char bits,                                    // async mode, idle-line protocol     SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,                                    // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE     SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; //发送中断使能     SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;//接收中断使能     SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0001;  // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.     SciaRegs.SCILBAUD    =0x00E7;     SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset } 接着进行中断的配置    EALLOW;    // This is needed to write to EALLOW protected registers    PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;    PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;    PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxIsr;    PieVectTable.SCITXINTB = &scibTxIsr;    EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers 上面是将SCIA和SCIB的中断服务程序连到PIE的中断表中，发生中断就会跑到你的ISR去了 下面就是开中断了。    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;     // PIE Group 9, int1    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;     // PIE Group 9, INT2    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     // PIE Group 9, INT3    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;     // PIE Group 9, INT4    IER = 0x100;    // Enable CPU INT    EINT; 哈哈，串口OK了，下面就该进行MODBUS的软件处理了。 。。。。待续

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文章评论（2条评论）

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用户377235 2016-6-27 10:04

不就是把TI的例程住上一贴吗?没有你的东西啊

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用户1382038 2009-11-11 10:46

好文章，这是传说中的阿莫吗？非常期待这篇文章的下文，具体modbus协议的实现。 twodiamond@126.com

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