原创 ISP与IAP与单片机复位流程

51之类简单低速的单片机，程序存放在FLASH中，程序运行时直接从FLASH中取代码，从RAM中取数据。复位以后从FLASH地址0000H开始取程序代码运行，如果是汇编程序，程序初始地址要安排好，在0000H处要跳到主程序入口。如果是C程序，则会有启动代码（自己加的或者是编译器默认的），链接器重新定位各文件的代码在FLASH中的存放地址，程序员大可不必操心。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

现在大多数单片机都有了ISP/IAP功能，单片机在复位时会有些附加动作。

为了实现ISP/IAP功能，芯片厂商都会在芯片内部固化一段BOOT装载程序，用来提供ISP/IAP所需的编程接口，对片内FLASH编程。

ISP：

复位时，BOOT装载程序会先检测ISP条件是否成立，若成立，则在编程状态下经过专用接口（UART，SPI,JTAG等），由外部设备使用预定协议将程序代码写入Flash。然后从FLASH地址的起始地址开始读取代码运行。若ISP条件不成立，则直接运行用户代码。

IAP:

IAP是用户自己的BOOT程序，调用厂家BOOT装载程序的IAP接口，将各种途径得到的数据（在RAM中存储），写入到FLASH中的过程。可以是用来更新程序，或者存储不易变更的数据。

复位后，厂家BOOT装载程序先检测ISP条件，然后从FLASH中取用户代码。用户代码中，包含用户BOOT程序（BOOT程序不一定在最开始工作）。如果IAP条件成立，则用户BOOT程序调用IAP接口将RAM中的数据写入FLASH中。

IAP用来实现程序更新或者数据存时，要根据具体功能合理安排用户BOOT程序的运行时间和规则。

总结：

复位――厂家BOOT装载程序――ISP――用户程序（起始位置）――用户BOOT程序――IAP接口――IAP――用户程序

下划线部分表示非必须步骤。