原创 c语言在单片机开发中的应用

单片机的开发应用中，已逐渐开始引入高级语言，C语言就是其中的一种。对用惯了汇编的人来说，总觉得高级语言’可控性’不好，不如汇编那样随心所欲。但是只要我们掌握了一定的C语言知识，有些东西还是容易做出来的，以下是笔者实际工作中遇到的几个问题，希望对初学C51者有所帮助。电子园51单片机学习网8x'bF3uB$og(u

一、C51热启动代码的编制电子园51单片机学习网D!?8x#jtp4}k

对于工业控制计算机，往往设有有看门狗电路，当看门狗动作，使计算机复位，这就是热启动。热启动时，一般不允许从头开始，这将导致现有的已测量到或计算到的值复位，导致系统工作异常。因而在程序必须判断是热启动还是冷启动，常用的方法是：确定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位)，启动时首先读该内存单元的内容，如果它等于一个特定的值(例如两个内存单元的都是0xaa)，就认为是热启动，否则就是冷启动，程序执行初始化部份，并将0xaa赋与这两个内存单元。电子园51单片机学习网:P KT z-Gs {V.q

根据以上的设计思路，编程时，设置一个指针，让其指向特定的内存单元如0x7f，然后在程序中判断，程序如下：电子园51单片机学习网K]&rVc'bh!j(`Y ~

void main()电子园51单片机学习网uv+O ZI/C]fY

{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;电子园51单片机学习网,RyW+b^}5J

if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--HotPoint)==0xaa))

{ /*热启动的处理*/电子园51单片机学习网e7wJy q^d

}电子园51单片机学习网_E Or+@;yB] PXu

else

{HotPoint=0x7e;/*冷启动的处进电子园51单片机学习网 cr-_JQ ]aF

*HotPoint=0xaa;电子园51单片机学习网[EJq:t re

*(++HotPoint)=0xaa;电子园51单片机学习网G,S@s |AfQ2E6u

}

/*正常工作代码*/

}电子园51单片机学习网N:? dHq$v7c/~#JBAPr4O

然而实际调试中发现，无论是热启动还是冷启动，开机后所有内存单元的值都被复位为0，当然也实现不了热启动的要求。这是为什么呢?原来，用C语言编程时，开机时执行的代码并非是从main()函数的第一句语句开始的，在main()函数的第一句语句执行前要先执行一段’起始代码’。正是这段代码执行了清零的工作。C编译程序提供了这段起始代码的源程序，名为CSTARTUP.A51,打开这个文件，可以看到如下代码：

IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.

STARTUP1:电子园51单片机学习网b s oky:r"ox+Z3[:VA6P

IF IDATALEN <> 0电子园51单片机学习网JmY,wnX

MOV R0,#IDATALEN - 1电子园51单片机学习网0|&lQA*TkH

CLR A

IDATALOOP: MOV @R0,A

DJNZ R0,IDATALOOP电子园51单片机学习网U DTH GT p]"I

ENDIF电子园51单片机学习网U.A?Y,F1gx6W*R"c`*Q1x

可见，在执行到判断是否热启动的代码之前，起始代码已将所有内存单元清零。如何解决这个问题呢?好在启动代码是可以更改的，方法是：修改startup.a51源文件，然后用编译程序所附带的a51.exe程序对startup.a51编译，得到startup.obj文件，然后用这段代码代替原来的起始代码。具体步骤是（设C源程序名为HOTSTART.C）：

A51 startup.a51得到startup.obj文件。将此文件拷入HOTSTART.C所在目录电子园51单片机学习网2m.I,K4H`EK

对于startup.a51的修改，根据自已的需要进行，如将IDATALEN EQU 80H中的80H改为70H，就可以使6F到7F的16字节内存不被清零。电子园51单片机学习网`0mZ)D#z\-q B,a

二、直接调用EPROM中已固化的程序电子园51单片机学习网`2Y&I lZ)w'O%sa0{Z

笔者用的仿真机，由6位数码管显示，在内存DE00H处放显示子程序，只要将要显示的数放入显示缓冲区，然后调用这个子程序就可以使用了，汇编指令为:电子园51单片机学习网2t4r n"Hk'Q*GC!q(P

LCALL 0DEOOH电子园51单片机学习网Q1MvsCE S

在用C语言编程时，如何实现这一功能呢?C语言中有指向函数的指针这一概念，可以利用这种指针来实现用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为：电子园51单片机学习网!{ p2op!G,D

类型标识符(*指针变量名)();电子园51单片机学习网$s[ k"a P%t|/vp P

在定义好指针后就可以给指针变量赋值，使其指向某个函数的开始存地址，然后用

(*指针变量名)()即可调用这个函数。如下例：

void main(void)

{电子园51单片机学习网0@Yk1B h&W:c

void (*DispBuffer)(); /*定义指向函数指针*/

DispBuffer=0xde00; /*赋值*/

for(;;)

{ Key();电子园51单片机学习网3c `,x2\ E

DispBuffer();电子园51单片机学习网"Lu#i i5i*hmh VG P

}电子园51单片机学习网3P&q)FkARq!~Y

}电子园51单片机学习网(FN r!b.^"ac4C0_$Qz

三、将浮点数转化为字符数组

笔者在编制应用程序时有这样的要求：将运算的结果（浮点数）存入EEPROM中。我们知道，浮点数在C语言中是以IEEE格式存储的，一个浮点数占用四个字节，例如浮点数34.526存为（160，26，10，66）这四个数。要将一个浮点数存入EEPROM，实际上就是要存这四个数。那么如何在程序中得到一个浮点数的组成数呢？

浮点数在存储时，是存储连续的字节中的，只要设法找到存储位置，就可以得到这些数了。可以定义一个void的指针，将此指针指向需要存储的浮点数，然后将此指针强制转化为char型，这样，利用指针就可以得到组成该浮点数的各个字节的值了。具体程序如下：

#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void)

{ float a;

uchar i,*px

uchar x[4]; /*定义字符数组，准备存储浮点数的四个字节*、

void *pf;

px=x; /*px指针指向数组x*/

pf=&a; /*void 型指针指向浮点数首地址*/电子园51单片机学习网\y DR[O G

a=34.526;电子园51单片机学习网 Q,RM6ea:Koq

for(i=0;i<4;i++)

{ *(px+i)=*((char *)pf+i); /*强制void 型指针转成char型,因为*/电子园51单片机学习网_}S2kM&v'M-M

} /*void型指针不能运算*/电子园51单片机学习网L.CbG `'qK

}

如果已将数存入EEPROM，要将其取出合并，方法也是一样，可参考下面的程序。

#define uchar unsigned char#define uint unsigned int电子园51单片机学习网!W)`#y&~^3Z3`

void CtoF(void)电子园51单片机学习网jm5KNNF

{ float a;

uchar i,*px电子园51单片机学习网*q p3|2_.~h'IrI

uchar x[4]={56,180,150,73};

void *pf;

px=x;

pf=&a;

for(i=0;i<4;i++)电子园51单片机学习网A9hf:K(Rk.sf Q

{ *((char *)pf+i)=*(px+i);

}电子园51单片机学习网 ocvc X(Y2g^s

}电子园51单片机学习网 v BtVB2D

以上所用C语言为FRANKLIN C51 VER 3.2。电子园51单片机学习网wJc)k umq

本文发表于《电子报》