原创 PC_linux以及ARM_linux下驱动开发第一例实践

今天尝试了linux下的驱动开发，花了一个上午的时间终于在PC和ARM上跑成功了经典驱动教材《LINUX设备驱动程序》的第一个例子 hello.c。看似简单的程序折腾了我不少时间。<?XML:NAMESPACE PREFIX = O />

由于我用的redhat9.0，以及arm上以前烧录的是linux<?XML:NAMESPACE PREFIX = ST1 />2.4.20的内核因此只能用《LINUX设备驱动程序》第二板中的源代码，《LINUX设备驱动程序》第三版的源代码是for 2.6的内核的。2.4与2.6的驱动模型做了改动，因此开发的过程，有点不大一样，有兴趣的人可以自己在网上搜索看看。不过我也会简单比较一下不同点.

首先拿到hello.c的源代码：

Ldd2（《LINUX设备驱动程序》的简称）给的如下：

/*                                                    

 * $Id: hello.c,v 1.10 2001/07/17 10:30:02 rubini Exp $

 */                                                   

#define MODULE

#include <linux/module.h>

/*                                                       

 * These lines, although not shown in the book,          

 * are needed to make hello.c run properly even when     

 * your kernel has version support enabled                

 */                                                      

int init_module(void)      { printk("<1>Hello, world\n"); return 0; }

void cleanup_module(void)  { printk("<1>Goodbye cruel world\n"); }

你会发现这个程序其实是有问题的：我做了简单修改：

/*                                                    

 * $Id: hello.c,v 1.10 2001/07/17 10:30:02 rubini Exp $

 */                                                   

#define MODULE

#include <linux/module.h>

/*                                                        

 * These lines, although not shown in the book,          

 * are needed to make hello.c run properly even when     

 * your kernel has version support enabled               

 */                                                       

MODULE_LICENSE("GPL");           //添加这句话，否则在PC上编译的时候会出现

//警告，没有注册

//2.6的注册不同：

//MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

#include <linux/kernel.h>               //添加了这个头文件printk函数在里面

int init_module(void)      { printk("<1>Hello, world\n"); return 0; }

void cleanup_module(void)  { printk("<1>Goodbye cruel world\n"); }

//2.6内核中这两个函数改成了

/*

static int hello_init(void)

{

  printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");

  return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

  printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

*/

程序修改好后就可以编译了：

#gcc –I /usr/src/linux2.4/include/linux –c hello.c

//说明：写内核或内核模块不能用写应用程序时的系统调用或函数库

//      -I 后面是就是编译模块专用的内核库路径

//注意 这里编译驱动模块 只需编译到 *.o格式就可以了

编译好后我们执行：

#lsmod   //看看现在有那些驱动在内核中

#insmod hello.o   //加入我们刚刚编译的驱动

                //这里可能会报linux版本不匹配的错误

解决方法：1.无视它  改用#insmod –f hello.o

2. 有人提供这样的建议：

进入/usr/include/linux/目录

把version.h第一句

#define UTS_RELEASE 2.4.20-1"

改成

#define UTS_RELEASE "2.4.20"，这样就可以了。以你自己为准

这时候我们查看打印信息：printk函数相关内容与优先级这里不赘述，自己查看~

由于我们在xwindow下使用的是虚拟终端，所以终端不回打印，在这里查看：

#cat /var/log/messiges

发现已经有Hello, world输出了

接下来：

#rmmod hello       //卸载驱动，注意不是hello.o

同样在messiges里有good bye输出了

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//                           分隔线

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

接下来我们交叉编译该文件，方法与上面一样

代码稍微修改一下，需要删除：

MODULE_LICENSE("GPL");    //这句话，否则交叉编译不过去，不明，达人指教下！！

然后我们编译：

/opt/host/armv4l/bin/armv4l-linux-gcc –D__KERNEL__-I /usr/src/linux-2.4/include/linux/ -DMODULE –c hello.c

//  /opt/host/armv4l/bin/armv4l-linux-gcc我的交叉编译gcc

//  –D__KERNEL__  -DMODULE 代表编译的是内核模块

//  -I  同上

这时生成了hello.o，载到arm板子上，执行

#insmod –f hello.o  //无视版本警告

//会直接输出打印信息 hello world 因为这不是虚拟终端

#rmmod hello  //卸载 打印信息 goodbye