原创 NSF资助Energid 开发机器人抓取技术

美国国家科学基金会资助 Energid 科技公司开发新的机器人抓取技术。Energid 将开发一个软件工具箱，让机器人操纵现实世界的物体。

    今天的机器人可以在完全已知，特定的环境里操纵物体，如工厂设定的加工环境。但在不确定环境下或对周围的环境缺乏了解的情况下，通常表现不佳。然而，下一代机器人需要在不确定的环境下，有成功抓取和操纵的能力，以辅助人们在家里，户外和在普通的工作场所的活动。

    为了满足这一需要，Energid 科技公司正在研发一个软件工具箱，可应用于各种机器人系统，能够抓取和操纵各种类型的物体，这些物体不一定要在事先得知。此软件工具速度快，容易配置，可迅速满足各种情况下抓取的需要。

    Energid 科技公司该项目的负责人李英博士说：“我们正在开发这个系统适合包含一只或两只手的机器人，并能够在复杂的环境中抓取固定或移动的物体 ”。“可以想象一个机器人可以采摘风中摇摆的桔子或捉住一个将从桌上落下的咖啡杯。”

    该系统将使用一个数据库，针对要抓取物体的类型，并考虑物体所处的环境，用最佳的算法来选择最佳的抓取方式，其中包括要考虑物体被遮住的角度和避开障碍。抓取的对象硬的可能像咖啡杯，软脆的如黄瓜，或关节类型的像一把剪刀。创造新的软件建立这个数据库是这个项目的关键。该项目的结果将是一个软件工具箱，可以适用于几乎任何品牌机器人硬件。

    这个项目的一名资深软件工程师 Justin Keesling 说：“Energid 能够利用其开发的商业 Actin 机器人控制与仿真工具做到这一点，我们正在建立一个系统，不仅是非常有效的，而且也很容易应用”。