原创 canopen网络配置工具

简单的CANopen 配置

CANopen Configuration Suite 是一系列强大直观的软件工具，用来帮助用户进行CANopen 网络和设备的配置和管理。工具包包括CANopen Configuration Manager、CANopen Device Monitor以及SYS TEC CAN-driver用于支持不同生产商的CAN-bus接口。CANopen Configuration Suite大大简化了配置大型系统的难度，使配置错误的发生机率降到最低并且提高了系统的质量和安全性。

CANopen Device Monitor

CANopen Devie Monitor(CDM)是一款用来进行CANopen 设备图形化监控、维护和配置的软件工具。CDM通过加载以DCF （设备配置文件）和EDS（电气数据表）格式文件的方式来对大量设备进行CANopen 网络配置数据的管理。这一特点简化了设备配置的过程和内部设备的配置过程。CDM能够自动的扫描和识别新加入总线的设备。设备的对象词典将被描述为树形结构。CDM通过采用不同颜色高亮度不同对象的形式增强了数据的易读性。采用标签页和输入屏蔽的方式增强了对象输入的易用性，减少了出错的机率。对于PDO数据的可视化是软件的另一大特点，PDO数据可以被显示为实时更新的趋势图。另外CDM也可以作为CANopen master并且可以用来管理CANopen 网络。

扩展的插件

符合CiA 402标准的控制和可视化CANopen 驱动。
符合CiA 304标准的SRDO（safety relevant data objects）配置
符合CiA 305标准的LSS （layer setting services）支持扫描未配置设备

嵌入式的脚本引擎使用户可以通过命令行窗口或者脚本文件运行CANopen 服务。使用这一特性可以实现自定义的插件、自定义下拉菜单或者 实现小规模的测试和控制应用。

CANopen Configuration Manager

大型的CANopen网络需要众多设备之间的输入输出交互，为了达到这一要求需要强大的配置工具支持。
CANopen Configuration Manager可以大大简化CANopen 网络的配置工作。
CANopen 网络的拓扑通过网络树的形式来管理。可以通过导入EDS文件的方法向网络树中添加节点，对节点的排序可以使大型网络结构更加一目了然。
对于节点之间的连接只需要使用鼠标在对象列表之间点击。其他的工作，比如PDO的连接或者PDO数据的映像都可以通过CCM自动完成。如果需要的话您还可以设置扩展的通讯参数(比如 传输类型或者事件时钟)。PDO连接和映射工作完成之后，工具将生成一系列文件，包括设备配置文件(DCF) 、工程文档以及一系列为PLC准备的网络参数。
如果需要配置带有动态对象词典(CiA)的可编程设备,情况将变得更为复杂。CCM同样可以管理符合CiA 405标准的设备连接。软件将建立所有符合CiA 405标准设备的网络变量。为了更容易的同PLC编程环境进行结合。CCM可以将设备的网络参数导出为纯文本，包含了符合IEC 61131-3标准的变量声明。

扩展的硬件支持

SYS TEC秉承了开放的原则，提供了对于不同生产商CAN-bus接口的支持。您将不被限定于特定的生产商。