原创 令自己汗颜的事

工作以后，所做的是新的知识领域的东西，不知不觉间就忘了很多以前学过的知识，甚至一些基础的东西也开始变得模糊起来，之前就有过一次，使自己备受打击，觉得忘本了，那阵子很是郁闷，就想到要重新拾起以前，但随后工作上的事情又使自己把它七推八推的，再加上自己本来做事情就有些磨叽，嗐，这就又搁下了；谁料到，老天还是让我躲不过，自己的缺点一定会不断的暴露出来的（问题一直在，是否看得到，只是时间上的差别了）

闲话不说，先把那个问题记录一下吧：

之前在学校学过控制理论的，以前也知道经典控制理论和现代控制理论，可当别人问起我这两者的区别时，我却答不上来，汗！不知道答案，现在就只好把网上的结论贴下来了：

现代控制理论以状态空间描述（实质上是一阶微分或差分方程组）作为数学模型，利用计算机作为系统建模分析，设计乃至控制的手段，适应于多变量、非线性、时变系统。状态空间方法属于时域方法，其核心是做优化技术。

经典控制理论分析和设计控制系统采用的方法是频率特性法和根轨迹法。这两种方法用来分析和设计线性、定常单变量系统是很有效地。但是，对于非线性系统，时变系统，多变量系统等，经典控制理论就显得无能为力了。同时，随着生产过程自动化水平的提高，控制系统的任务越来越复杂，控制精度要求也越来越高，因此，建立在状态空间分析方法基础上的现代控制理论便迅速地发展起来。

经典控制论只适用于单输入单输出线性定常系统，被控对象以传递函数描述，难以用解析方法设计控制器。
现代控制论研究的多输入多输出系统，被控对象以状态空间描述。

现代控制论的核心部分：可控性、可观性判断和观测器的设计，目前建立的各种判据和设计方法，只适用于线性系统。对于非线性系统的控制，是现代控制论的重要方向，正处于发展中。

经典控制理论建立在输入输出系统的基础上，是所谓的输入输出系统；现代控制理论主要有卡尔曼提出，建立在状态空间的基础上，将一个系统分解为输入、输出和状态（输出本身也是一个状态或者是状态的组合），针对系统的所有状态进行控制。现代控制理论与经典控制理论是针对同一个系统，从不同的角度描述。