基于STM32无线点菜系统设想

在饭店吃饭时，发现现在的服务员都不用笔和纸，都在用无线点菜系统。由于职业的关系，便激发了我的兴趣。

一个完整的无线点菜系统，应该有以下几部分构成:

1.一台主机电脑，按照现在市场基本配置，便可满足系统要求。

2.若干个现场点菜终端，用于现场点菜和传递菜单。

3.无线接收器，用于电脑和现场点菜终端的连接，最好用USB接口供电和传输。

4.主机电脑无线点菜系统应用软件，用于实现对数据接收.发送和存储等功能。

5.一个完善的无线系统通讯协议。

其中1-3系硬件部分，4-5属于软件部分。对于下位机设计，我们能做的主要是设计现场点菜终端和无线接收器，并主持无线系统通讯协议的制定。

通讯协议要素：

1.数据传输形式为ASII格式。

2.通讯格式为 10位异步通讯：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

3.传输标准：2.4G/485。

4.通讯波特率为 2400、4800、9600、19200bps。

5.地址范围：0x00～0xFF 

6.校验和 

a、功能：校验和帮助检测系统内数据通讯是否错误，校验和功能只是在命令和回答字符串外加2 个字符，不影响传送速率。 

b、格式：校验和范围从00—FFH，在命令或回答的结束符（0d）前发送。如果校验和不正确，设备将不予回答。 

c、计算：命令的校验和等于所有命令ASCII 码值的和，超过F F 时保留后两位。回答的校验和等于所有回答ASCII码值的和，超过FF时保留后两位。 

d、相互之间的通讯均需要进行校验和的计算。 

关于传输协议，这个后面将做详细解释。

通讯握手流程

当服务员点好菜，确认后，无线终端要发送前，先询问主机是否忙，确定不忙后，才开始传递数据，直至传完为止，松开握手。若其他无线终端正在发送，此时处于排序等待状态，当主机不忙时，发送给握手信号，双方对接后，开始传输数据。

现场无线终端发送协议

起始码+终端地址+传输数据个数+传输数据序号1+传输菜单编码......+传输数据序号N+传输菜单编码+校验和+回车结束

起始码(固定格式)   ！   占用一个字节

地址 （AA）             占用两个字节

传输数据个数(C)        占用两个字节

传输数据序号1           占用2个字节

传输菜单编码            占用三个字节

   。

   。

   。

   。

传输数据序号C           占用2个字节

传输菜单编码            占用三个字节

传输校验和                占用两个字节

结束标志  回车（0D 0A）   占用两个字节

整个设计时围绕主机和多个终端来实现的，也就是典型的一对多的星型通讯模式，设计的关键在于如和顺利的实现通讯握手信号的连接和断开，如何尽可能的消除通讯中的误码率，通讯频率可以选用2.4G/10mW，这样基本可以满足距离的要求。

通讯分析：

1.一开始，所有的都处于空闲状态，主机给每一个终端都发一个空闲信号，所有的终端在同一时刻都收到这一信号，但收到不算，还得告诉主机，“我收到了！”，所有的终端按照内部不同的延迟给主机发送报到信号，并且自身处于待机工作状态。

2.当某一时刻，X号机准备点菜，首先他得确认之前是否收到主机的空闲/忙信号，若是空闲信号，便向主机报告申请握手，当主机判断可以握手时，先广播给所有机忙信号，收到各个确认后，再给给X号机发同意握手信号。然后便开始按照流程图进行传输和确认，当传输完毕后，再广播给所有终端空闲信号，收到回复后待机。