设计一个控制系统可以分为如下几个阶段，如图所示：
1.确定系统性能指标；
2.建立被控对象的数学模型；
3.控制器的分析与设计；
4.计算机仿真；
5.软/硬件设计；
6.系统整合与性能测试。
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设计一个控制系统可以分为如下几个阶段，如图所示：
1.确定系统性能指标；
2.建立被控对象的数学模型；
3.控制器的分析与设计；
4.计算机仿真；
5.软/硬件设计；
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