原创 基于CC2431模块的ZIGBEE开发系统

基于CC2431模块的ZIGBEE开发系统

CC2431与CC2430的最重要其它在于CC2431具有一个无线定位跟踪引擎，而CC2430没有。除了这个定位引
擎外，CC2430与CC2431功能完全一样。
       CC2431的定位引擎用于计算无线网络中定位节点的位置。
在CC2431组成的无线定位网络中，包括参考节点、定位节点以及网关三大部分。其中网关作用相当于
ZigBee的协调器，负责整个定位无线网络服务、协调。参考节点为已知位置的节点，并且其物理位置是
固定不变的。定位节点为移动节点，其位置是随时变化的，具体位置由CC2431的定位引擎通过接受参考
节点的RSSI值经过定位算法计算而得到。在CC2431无线网络定位系统中，定位精度与参考节点数量有关
，一般而言，参考节点越多，定位精度越高。
CC2431无线定位引擎有如下主要特点：
1)3-8个参考节点参与定位计算；
2)最高定位精度可达0.5米；
3)定位节点响应时间少于40 μs；
       4)定位区域为64X64米；
       5)定位误差小于3米；
       6)硬件定位计算，消耗非常少CPU资源。
图2.20描述的是CC2431定位引擎定位操作过程，从图中可以看定位节点(移动节点)会首先读取所有参考
节点的坐标(X、Y)值，然后再读取其它标准参数(A值，N值，RSSI值)。A值参考：
http://blog.mcuol.com/User/wireless2009/Article/11023_1.htm