原创 Contiki:初探

在process_post_synch(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg)中，

调用call_process(p, ev, data);实现设置。

在call_process(p, ev, data)函数中 ret = p->thread(&p->pt, ev, data);

通过函数指针调用进程的进程体函数，执行。

至此将所有的进程添加到进程链表中，在执行时遍历链表。

 

2、在main函数执行的过程中，

 while(1) {
   
    int r;   
   
    do {
      /* Reset watchdog. */
      watchdog_periodic();
      r = process_run();
    } while(r > 0);
   
   
   
    ENERGEST_OFF(ENERGEST_TYPE_CPU);
    /* watchdog_stop(); */
    ENERGEST_ON(ENERGEST_TYPE_LPM);
    /* Go to idle mode. */
    halSleepWithOptions(SLEEPMODE_IDLE,0);
    /* We are awake. */
    /* watchdog_start(); */
    ENERGEST_OFF(ENERGEST_TYPE_LPM);
    ENERGEST_ON(ENERGEST_TYPE_CPU); 
   
  }

通过，do{}while()；语句实现进程切换，如果r，满足条件则继续执行，不满足，则切换。