连接对象分类定义——分类ID号：5
连接类将分配和管理与I/O及显式信息连接有关的内部资源。有连接类生成的特定的实例称连接实例或连接对象。
重要说明：存在 通过显式信息连接的连接类外部可视接口。一个特定模块内部的连接对象代表着连接的一个端点。网络中的一个端点可以在另一个端点不存在的情况下进行设置及“激活”（例如：发送）。连接对象用以建立应用到应用相互关系的通讯专用特性的模型。一个特定的连接对象实例将管理一个端点的通讯方面的事务。
Devicenet中的连接对象使用链路生产者/链路消费者提供的服务，来实现低端的数据收发功能。
连接分类属性<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
属性ID | 必要性 | 访问规则 | 属性名称 | 数据类型 | 属性描述 | 值的含义 |
1 | 有条件执行 | 获取 | 修订版 | UINT | 连接对象类定义的修订版 | 1——65535 |
UINT修订版——定义所使用的连接对象类定义的修订版，以后有可能对连接对象定义技术更新。该属性使得这些更新在设备内部得以跟踪。
版本属性当前赋值为1，如要更新需要增加该值。如果执行基于该值不为1的修订版，则需要支持该属性。
修订历史
连接分类版本 | 说明 |
01 | 发行前定义 |
02 | 当前版本 |
重要说明：此属性并不表示产品的修订版本。
连接对象类服务
服务代码 | 必要性 | 服务名称 | 服务说明 |
08 | 可选 | 创建 | 用于建立一个连接对象 |
09 | 可选 | 删除 | 用来删除所有的连接对象和释放所有的相关资源 |
05 | 可选 | 复位 | 复位所有可复位的连接对象 |
11 | 可选 | Find_Next_Object_Instance | 搜寻与存在的连接对象相关的实例ID，此连接分类返回与所有当前处于存在状态的对象相关的实例 |
0E | 有条件执行 | Get)Attribute_Single | 读取一个连接类属性值如果支持任一连接类属性，则需要该服务 |
连接对象实例属性
属性ID | 必要性 | 属性名称 | 数据类型 | 属性的简单描述 |
1 | 必要 | state | USINT | 对象状态 |
2 | 必要 | Instance_type | USINT | 区分I/O和显式信息连接 |
3 | 必要 | Transportlass_trigger | BYTE | 定义连接行为 |
4 | 必要 | Produce_connection_id | UINT | 连接发送时放置在CAN标识区中 |
5 | 必要 | Consumed_conection_id | UINT | CAN标识区中的值，指示要接收的数据 |
6 | 必要 | Initial_comm._characteristics | BYTE | 定义信息组，通过该信息组进行与该连接相关的生产和消费 |
7 | 必要 | Produced_connection_size | UINT | 通过本连接发送的最大字节数 |
8 | 必要 | Consumed_connection_size | ùINT | 通过本连接接收的最大字节数 |
9 | 必要 | Expected_packet_rate | UINT | 定义与本连接有关的定时 |
10~~~11 | N/A |
|
| 这些属性ID已经作废，不再用于定义连接对象 |
12 | 必要 | Watch_dog_timeout_action | USINT | 定义如何处理休眠/看门狗超时 |
13 | 必要 | Produced_connection_path | EPATH | 指定通过该连接对象生成数据的应用对象 |
15 | 必要 | Consumed_connection_path_length | UINT | Consumed_connection_path属性的字节数 |
16 | 必需 | Producection_inhibit_time | UINT | 定义产生新数据的最小间隔。除了本身有循环发送触发的I/O客户机之外，所有的I/O客户机连接都必需有此属性。 |
* 状态属性的对应值
值 | 状态名称 | 说明 |
00 | 不存在 | 连接还没有建立 |
01 | 配置 | 连接已建立，等待下列事件（1）正确设置和（2）被告知使用设置 |
02 | 等待连接ID | 连接实例正在专一等待设置其consumed_connection_id或/和produced_connection属性 |
03 | 已建立 | 已经有效地/完全地配置好连接，并且已成功应用配置 |
04 | 超时 | 如果一个连接对象发生休眠/看门狗超时，那么可转变到该超时状态。 |
05 | 延迟删除 | 如果一个显式信息连接对象发生休眠/看门狗超时，那么可转变到超时状态 |
重要说明：动态建立的连接实例是显式信息的连接的子集，且通过显式信息连接建立。
重要说明：如果在动态创建的连接实例（A）还未转变到“已建立”状态之前，显式信息连接（B）就已经中断，那么必须释放与通过显式信息连接（B）动态创建的连接实例（A）相关的所有资源。
重要说明：对象实例转变到“已建立”状态时，和连接对象相关的所有定时器都被激活。
l instance_type属性——USINT数据类型
值 | 定义 |
00 | 显式信息。此连接实例代表显式信息连接的一个端点。向连接类发送打开显式信息连接的请求，可以动态创建一个显式信息连接。 |
01 | I/O。此连接实例代表I/O连接的一个端点。向连接类发送创建请求，可以动态创建一个I/O连接。 |
l transportclass_trigger属性——USINT数据类型
用来定义连接仅为生产，或仅为消费，还是生产和消费两者都有。
７ | ６ | ５ | ４ | ３ | ２ | １ | ０ |
方向 | 生产触发器 | 传输分类 | |||||
方向：０＝客户，１＝服务器
生产触发器：０＝循环，１＝状态改变，２＝应用对象
传输分类：０＝分类０，１＝保留／不使用，２＝分类２，３＝分类３
客户机——本端点提供与该连接有关的客户机的行为。此外，该值表明了transportclass_tyigger 字节中的生产触发器值为０或１（循环或状态变化）的客户机连接应该立即生成信息。
服务器——本端点提供与这个连接有关的服务机的行为。此外，该值表明了transportclass_trigger字节内的生产触发器位可以忽略，因为服务器端点只对来自可户机的传送作出反应。它只表示当这个反应调用产生一个信息（传送类２或３）时，才能用它触发服务器端进行传送。
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