单片机串口通信中用得比较多的是RS232通信，然而在工业中对于moubus协议用得比较多，前段时间做的一个工控项目，要求STM32F107单片机与台达的一款触摸屏通信，台达触摸屏支持串口modbus协议，而单片机是支持串口RS232的，所以我们就采用RS232串口实现moubus通信，实现主从通信，我们以台达触摸屏为主机，单片机为从机进行通信，这样主要是触摸屏可做人机界面，发送指令到单片机处理后送出信息去控制其它设备。
moudbus支持ASCII和RTU模式，一般采用RTU模式，下图是它的通信模式
具体通信帧
功能码
单片机回应数据
触摸屏发送数据
需要注意帧与帧之间的时间，以及字符之间的时间
参考程序见附件
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用户1842555 2015-6-18 09:13
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