原创 ARM中断(转载)

ARM中断系统小结
初看ＡＲＭ中断系统觉得有点乱，写点东西希望对大家有点帮助　
中断详细建立过程(1)
   首先我们先来看两个东西.
;/* EXCEPTION HANDLER VECTOR TABLE */

         ^ DRAM_BASE 
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSwi    # 4
HandlePrefetch # 4
HandleAbort # 4
HandleReserv # 4
HandleIrq    # 4
HandleFiq # 4
小注： 这里的^是MAP，#是FIELD
也就是在DARM的BANK0里面开始的地方定义了一个中断向量表，用于存放中断程序的入口地址。


ExceptionHandlerTable
     DCD UserCodeArea
     DCD SystemUndefinedHandler
     DCD SystemSwiHandler
     DCD SystemPrefetchHandler
     DCD SystemAbortHandler
     DCD SystemReserv
     DCD SystemIrqHandler
     DCD SystemFiqHandler
这个表中存放的是汇编程序中中断处理函数的入口地址，每一项对应一个中断函数。 


下面我们从程序的开始处分析：
  AREA Init, CODE, READONLY
  ENTRY

     B Reset_Handler
     B Undefined_Handler
     B SWI_Handler
     B Prefetch_Handler
     B Abort_Handler
     NOP  Reserved vector
     B IRQ_Handler
     B FIQ_Handler

    
FIQ_Handler
     SUB sp, sp, #4          
     STMFD sp!, {r0}          FD满递减堆栈  执行寄存器压栈操作.
LDR r0, =HandleFiq    汇编里的处理函数地址，然后跳到C中,在DRAM。
LDR r0, [r0]          中断向量地址给R0.
     STR r0, [sp, #4]         中断向量地址给
     LDMFD sp!, {r0, pc}
  在程序的开始处,首先建立了默认的中断调用函数.这个过程大家一定非常熟悉,
首先执行了压栈,然后给出了中断入口地址.这个HandleFiq就是我们前面提到的在DRAM中建立的中断向量其中一个的地址。
在HandleFiq开始的四个字节中，放着汇编中断处理函数的入口地址。

汇编中断处理函数的地址是如何放到DRAM中断向量表里的呢？

我们上面提到的另一个表就发挥作用了。看下面这段程序：
EXCEPTION_VECTOR_TABLE_SETUP
     LDR r0, =HandleReset 
     LDR r1, =ExceptionHandlerTable
     MOV r2, #8 
    
ExceptLoop
     LDR r3, [r1], #4
     STR r3, [r0], #4
     SUBS r2, r2, #1  Down Count
     BNE ExceptLoop   ；； 从表里取出来给了HandleReset后面的空间
这一段把ExceptionHandlerTable里的中断处理函数的地址拷贝给了DRAM里的中断向量表。这样两者就联系起来
在执行程序开始的跳转之后就自然跳到了*******Handler.真正的处理函数之一如下所示：

它实际上只调用了C语言的中断处理函数，其他什么也没做。
SystemFiqHandler
     IMPORT ISR_FiqHandler
     STMFD sp!, {r0-r7, lr}
     BL ISR_FiqHandler
     LDMFD sp!, {r0-r7, lr}
     SUBS pc, lr, #4

它实际上只调用了C语言的中断处理函数，其他什么也没做。
void ISR_FiqHandler(void)
{
       IntOffSet = (U32)INTOFFSET;
       (IntOffSet>>2)
       (*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])(); // Call interrupt service routine
}