原创 【原创】ZigBee学习之31——osal_init_system

  //初始化操作系统，主要是堆栈，时钟，电源模式，任务号分配<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

  osal_init_system();

//通过创建定义在任务表【OSAL_Tasks.h】中的任务来初始化任务系统【OSAL.c】

byte osal_init_system( void )

{

  //初始化内存分配系统【OSAL_Memory.c】

  osal_mem_init();

  //初始化消息队列，其实就是一个指针

  osal_qHead = NULL;

// osal_msg_q_t osal_qHead;

// typedef void * osal_msg_q_t;

#if defined( OSAL_TOTAL_MEM )

//如果定义了OSAL_TOTAL_MEM就会跟踪系统的堆栈使用情况并通过LCD显示出来

  osal_msg_cnt = 0;

#endif

  //初始化系统定时器【OSAL_Timers.c】

  osalTimerInit();

void osalTimerInit( void )

{

  // Initialize the rollover modulo

  tmr_count = TICK_TIME;

//【OnBoard.h】

// #define TICK_TIME   1000   //每次时钟滴答的时间（毫秒）

  tmr_decr_time = TIMER_DECR_TIME;

// #define TIMER_DECR_TIME    1

  osal_timer_activate( false );

           //初始化系统定时器，实际上是停止了时钟定时器【OSAL_Timers.c】

void osal_timer_activate( byte turn_on )

{

  osal_timer_hw_setup( turn_on );

           //设置时钟硬件【OSAL_Timers.c】

void osal_timer_hw_setup( byte turn_on )

{

  if (turn_on)

  {

HalTimerStart (OSAL_TIMER, tmr_count );

//启动时钟

  }

  else

  {

    HalTimerStop (OSAL_TIMER);

  }

}

  timerActive = turn_on;

}

  timerActive = false;

  osal_systemClock = 0;

}

  //初始化电源管理系统

  osal_pwrmgr_init();

//配置器件使用的电源模式【OSAL_PwrMgr.c】

void osal_pwrmgr_init( void )

{

  pwrmgr_attribute.pwrmgr_device = PWRMGR_ALWAYS_ON;

// 默认不打开节能模式

//【OSAL_PwrMgr.h】

// #define PWRMGR_ALWAYS_ON  0   //不使用节能模式

//#define PWRMGR_BATTERY    1    //使用电池供电，允许进入休眠模式

// pwrmgr_attribute_t  pwrmgr_attribute;

typedef struct

{

  uint16 pwrmgr_task_state;

  uint16 pwrmgr_next_timeout;

  uint16 accumulated_sleep_time;

  uint8  pwrmgr_device;

} pwrmgr_attribute_t;

  pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state = 0;            // Cleared.  All set to conserve

}

  //初始化系统任务，为每个任务调用初始化函数

  osalInitTasks();

//【sapi.c】

void osalInitTasks( void )

{

  uint8 taskID = 0;

  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);

  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

// uint16 *tasksEvents;

// const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );

//任务队列中其实是一个个的事件处理函数，这里分配了任务要用的内存空间。然后为每个任务分配一个不同的任务ID，ID递增，按照初始化的顺序排列在tasksArr队列中

  macTaskInit( taskID++ );

  nwk_init( taskID++ );

  Hal_Init( taskID++ );

#if defined( MT_TASK )

  MT_TaskInit( taskID++ );

#endif

  APS_Init( taskID++ );

  ZDApp_Init( taskID++ );

  SAPI_Init( taskID );

}

  // Setup efficient search for the first free block of heap.

//跳过第一个块

  osal_mem_kick();

  return ( ZSUCCESS );

}