原创 三相无刷电机控制与TMS320F2812 -- 序言

序言

    数字信号处理器（DSP）以其速度快、功能强大、存储器较多，成为高精度、复杂功能电机控制器的不二之选。对于电机控制的项目，大多数有经验的工程师首先推荐TI的C2000系列DSP。本书也将选用TI的TMS320F2812为主控制器，由浅入深逐步描述如果去实现三相无刷电机的伺服控制器。

    曾经读过不少有关电机控制器设计的书籍与文章，总体感觉是隔靴搔痒，根本无法解决关键问题。后来因工作关系，也见过不少所谓的电机控制器的代码。可惜大部分只能娱乐娱乐，够不上产品的级别。其中的许多关键问题，还得靠自己摸索解决。

    本文是作者从事电机控制器软硬件设计及调试过程中的一些经验和心得体会汇编而成。着眼于从广度和一定的深度上介绍电机控制器设计过程。阅读本文之前需了解TMS320F2812芯片、三相无刷电机、C语言编程、控制理论、基本硬件电路、MATLAB仿真等。本文的目的是让您从对电机控制一愁莫展，到随心所欲。

    本文结构安排如下：

    第一章    F2812的基本结构介绍

    第二章    开发环境组建

    第三章    硬件最小系统

    第四章    软件设计起步

    第五章    直流无刷电机原理

    第六章    电机控制模型

    第七章    让电机转起来

    第八章    控制电机电流

    第九章    控制电机速度

    第十章    空间矢量控制

    让我们一起进入DSP的世界吧！