原创 AVR学习日志（三十七）--serial

    这次用一下单片机的串口：

/******************************************************************
//文件名称：Usart0
//功    能：串口发送程序
//作    者：懒猫爱飞
//日    期：2010.06.01
*******************************************************************/
#include<iom8515v.h>
#include<macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//宏定义左移，右移函数crol为循环左移，cror为循环右移
#define crol(a,n) a=(a<<n)|(a>>(8-n))
#define cror(a,n) a=(a>>n)|(a<<(8-n))

const uchar HeadTable[][74]={
"********************************************************************\r\n",
"******          AVR学习日志（三十七） -- 学习使用串口         ******\r\n",
"******                    作者：懒猫爱飞                      ******\r\n",
"******             http://blog.ednchina.com/ytfdhb/           ******\r\n",
"******            每天进步一点点，开心多一点^_^               ******\r\n",
"********************************************************************\r\n",
};
/****************************************************************
//函数名称： delay(void)
//功    能：延时
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay(void)
{
 uint i;
 for(i=1;i<100;i++)
    ;
}

/****************************************************************
//函数名称：delay_1ms(void)
//功    能：延时1ms
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_1ms(void)//1ms
{
 uint i;
 for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
    ;
}
/****************************************************************
//函数名称：delay_ms(uint time)
//功    能：延时time ms
//入口参数：time
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint time)//time*1ms
{
   uint i="0";
   while(i<time)
   {
   delay_1ms();
    i++;
   }
}
/****************************************************************
//函数名称：Port_init(void)
//功    能：端口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Port_init(void)
{
 DDRA  = 0xff;   //A口输出口,控制数码管
 PORTA = 0x00;
 
 DDRB  = 0xff;         //B口输出 控制ISL59446及164等
 PORTB = 0x00;
 
 DDRC  = 0x00;   //C口
 PORTC = 0x00;
 
 DDRD  = 0xff;   //D口输出
 PORTD = 0xff;
}
/****************************************************************
//函数名称：void Uart0_init(void)
//功    能：串口初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Uart0_init(void)
{
 UCSRB = 0x00;    //disable while setting baud rate
 
 UCSRA = 0x00;
 UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);  //8位数据，同步模式
 UBRRL = 0x33;               //set baud rate lo  8M晶振，9600波特率
 UBRRH = 0x00;               //set baud rate hi
 
 UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);  //接收使能;
}

/****************************************************************
//函数名称：void Init_devices(void)
//功    能：单片机初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Init_devices(void)
{
 //CLI(); //disable all interrupts
 
 Port_init();
 Uart0_init();

 MCUCR = 0x00;
 EMCUCR = 0x00;
 GICR = 0x00;
 TIMSK = 0x00;
 
 //SEI(); //re-enable interrupts
 
}
/****************************************************************
//函数名称：void Send_char(uchar C)
//功    能：发送字符
//入口参数：Dat
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Send_char(uchar C)
{

 while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//wait for empty
 UDR=C; // send the data
 
}
/****************************************************************
//函数名称：void Sendstring(uchar *pd)
//功    能：发送字符串
//入口参数： *pd
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Sendstring(const uchar *pd)
{
  while((*pd)!='\0') //发送字符串，直到遇到0才结束
  {
   Send_char(*pd); //发送一个字符
   pd++;  //移动到下一个字符
  }
}
const uchar HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
/****************************************************************
//函数名称：void SendShortIntHex(uint x)
//功    能：以十六进制形式发送整数x
//入口参数：x
//出口参数：无
*****************************************************************/
void SendShortIntHex(uint x)
{
 uchar i;
 uchar display_buffer[7];
 display_buffer[6]=0;
 display_buffer[0]='0';
 display_buffer[1]='x';
 for(i=5;i>=2;i--) //将整数转换为4个字节的HEX值
  {
   display_buffer=HexTable[(x&0xf)];
   x>>=4;
  }
 Sendstring(display_buffer);
}
/****************************************************************
//函数名称：void main(void)
//功    能：主程序
//入口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void main(void)
{
 uchar i;
 Init_devices();//初始化
 Sendstring("test serial \r\n");
 for(i=0;i<6;i++)
 {
  Sendstring(HeadTable);
 }
 Sendstring("yeah,victory! \r\n");
 Sendstring("\t\t\t ^_^ \r\n");
 while(1);
}