原创 STM32 usb_init.c和usb_int.c文件分析

usb_init.c这个文件是主要是初始化。函数很简单：

/*******************************************************************************

* Function Name : USB_Init

* Description : USB系统初始化

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void USB_Init(void)

{

pInformation = &Device_Info;//注册设备信息结构体

pInformation->ControlState = 2;//控制状态为IN_DATA

pProperty = &Device_Property;//注册设备的常用一些函数结构体

pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;

/* Initialize devices one by one */

pProperty->Init();//注册初始化函数

}

从代码中可以看到，首先是注册了一个Device_Info结构体给USB，这个结构体保存着USB的各项信息，接着设置控制状态为IN_DATA，USB初始化只有在这个状态才能接受主机发送过来的命令，接下去注册函数常用的一些函数及标准请求，最后执行注册过的初始化函数。

usb_int.c一看就知道跟中断相关。在该文件中定义了两个函数，分别为低优先级的端点正确传输中断服务程序CTR_LP()和高优先级端点正确传输的中断服务程序CTR_HP()。

在我们的CUstomHID函数中，只用到CTR_LP()函数。该函数中在usb_istr.c中的USB_istr()函数中被调用。CTR就是正确传输，只有检测到ISTR寄存器中的CTR位置位后，才会调用CTR_LP()函数。

/*******************************************************************************

* Function Name : CTR_LP.

* Description : 低优先级的端点正确传输中断服务程序

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void CTR_LP(void)

{

__IO uint16_t wEPVal = 0;

while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//读取中断状态寄存器的值，看是否是CRT(正确传输中断)

{

EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//获取产生中断的端点号，

if (EPindex == 0)//如果端点0

{

SaveRState = _GetENDPOINT(ENDP0);//读取端点0的状态寄存器

SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT;//保存端点0发送状态

SaveRState &= EPRX_STAT;//保存端点0接收状态

_SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK);//设置端点0对主机以NAK方式响应所有的接收和发送请求

if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)//如果是IN令牌

{

_ClearEP_CTR_TX(ENDP0);//清除端点0正确发送标志位

In0_Process();//处理IN令牌包

/* before terminate set Tx & Rx status */

_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//在传输之前设置端点0接收发送状态位

return;

}

else//OUT令牌

{

wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);//获取端点0的端点寄存器的值

if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)//SETUP分组传输完成标志位

{

_ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端点0的接收标志位

Setup0_Process();//端点0建立阶段的数据处理

_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0阶接收发送标志位

return;

}

else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正确接收标志位

{

_ClearEP_CTR_RX(ENDP0);//清除端点0正确标志位

Out0_Process();//处理OUT令牌包

_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0的接收发送状态

return;

}

}

}/* if(EPindex == 0) */

else//如果非0端点

{

wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//获取该端点的端点寄存器的值

if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//正确接收标志

{

_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除端点正确接收标志

(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用注册过的端点OUT处理函数

} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */

if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//正确发送标志

{

_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正确发送标志

(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用注册过的端点IN处理函数

} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

}/* if(EPindex == 0) else */

}/* while(...) */

}

/*******************************************************************************

* Function Name : CTR_HP.

* Description : 高优先级端点正确传输的中断服务程序

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void CTR_HP(void)

{

uint32_t wEPVal = 0;

while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)//获取中断状态寄存器,且是正确传输中断

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_CTR); /* clear CTR flag *///清除正确传输标志

/* extract highest priority endpoint number */

EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);//获取产生中断的端点号

/* process related endpoint register */

wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);//获取端点寄存器的值

if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)//端点正确接收标志

{

/* clear int flag */

_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除正确接收标志

/* call OUT service function */

(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用注册过的端点OUT函数

} /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */

else if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)//端点正确发送标志

{

/* clear int flag */

_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正确发送标志

/* call IN service function */

(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用注册过的端点IN函数

} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

}/* while(...) */

}