原创 stm32红外遥控总结

我用的红外遥控是使用的NEC协议，即使用PWM来调制发送的信息

NEC协议，其特征如下：

1、8位地址和8位指令长度；

2、地址和命令2次传输（确保可靠性）

3、PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

4、载波频率为38Khz；

5、位时间为1.125ms或2.25ms；

NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

红外接收头与stm32连接如上图所示，既然是PWM调制，很容易想到了stm32的通用定时器的输入捕获和输出比较功能，这里由于stm32是接收红外遥控发送的信息，所以与红外接收头连接的IO口要设置位输入模式，因为在空闲状态的时候输入始终要保持高电平，所以要配置成上拉输入。

RCC->APB2ENR|=1<<3;

GPIOB->CRH&=0xffffff0f; //00：模拟输入模式//00：输入模式(复位后的状态)

GPIOB->CRH|=0x00000080; //10：上拉/下拉输入模式

GPIOB->ODR|=1<<9;//ODRy[15:0]：端口输出数据(y = 0…15) (Port output data)

//这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作。

因为PB.9是通用定时器的通道四，所以还要对定时器进行配置，额。。。好长时间没有用定时器了，都忘得差不多了，又得重新拾起来

void time4_init()

{

RCC->APB1ENR|=1<<2;//开启定时器四的时钟////?

TIM4->SR=0;//其实复位值就是0，多此一举了////状态寄存器

TIM4->DIER|=1<<4;//允许定时器四的捕获中断////1：允许捕获/比较4中断。

TIM4->PSC=71;//计数频率设置为1M CNT每增加一 ,时间为1us

////计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。//72M/72=1M

TIM4->ARR=10000;//计数器每隔10ms溢出一次

////ARR包含了将要传送至实际的自动重装载寄存器的数值。////10000*1us=10ms

TIM4->CCMR2|=1<<8;//CC4通道被配置为输入，IC4映射在TI4上；

////01：CC4通道被配置为输入，IC4映射在TI4上；

TIM4->CCER&=~(1<<13);//通道四配置为上升沿捕获

////0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿；当用作外部触发器时，IC1不反相。

TIM4->CCMR2|=3<<12;//进行滤波处理

////位15:12IC4F[3:0]：输入捕获4滤波器(Input capture 4 filter)

TIM4->CCER|=1<<12;//通道四捕获使能

////1：捕获使能。

TIM4->CR1|=1<<0;//定时器四计数使能

///1：使能计数器。

}

因为红外接收头接收的信号第一个数据必然是同步码，首先低电平保持9ms，然后一个跳变，高电平保持4.5ms，而我们判断接收的数据是逻辑0还是逻辑1，或者是同步码，都是要根据高电平的持续时间来判定的，所以要关心高电平保持时间，故定时器四初始化时要配置为上升沿捕获，好了，定时器也设置好了，接下来该设置定时器四的中断处理函数啦

对啦，要先把NVIC中的TIM4中断打开

void nvic_init()

{

NVIC->ISER[0]|=1<<30;//TIM4的中断编号为30/////?

}

void TIM4_IRQHandler(void)

{

if(TIM4->SR&0X10)//判断中断源是不是通道四捕获引起的

////当捕获事件发生时该位由硬件置’1’，它由软件清’0’或通过读TIMx_CCR1清’0’。

////1：计数器值已被捕获(拷贝)至TIMx_CCR1(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)。

{

led1=~led1;//信号指示灯，能比较直观的判断定时器四是否产生捕获中断

if(CS==1)//发生上升沿捕获在头文件里定义 #define CS PBin(9)

{

TIM4->CNT=0;//计数器清零

////计数器的值(Counter value

TIM4->CCER|=1<<13;//捕获中断触发方式改为下降沿

////1：反相：捕获发生在IC1的下降沿；当用作外部触发器时，IC1反相

TIM4->SR=0;状态标志位清零////状态寄存器

dcb=1;//一个数据位要先发生上升沿中断再发生下降沿中断，才能记录高电平持续时间

//所以一个数据位来说 两个中断必须是成对出现的////?

}

if(CS==0)//发生下降沿捕获

{

if(dcb==1)

{

dcb=0;//进门后要关门，不解释

TIM4->CCER&=~(1<<13);//改为上升沿捕获

////0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿；当用作外部触发器时，IC1不反相

temp=TIM4->CCR4;//发生下降沿中断时CNT的计数值

////若CC4通道配置为输入：CCR4包含了由上一次输入捕获4事件(IC4)传输的计数器值。

if(3000

{

OK1=1；

}

if(1000

{

data=data<<1;

data|=1<<0;

ray_flag++;

}

if(300

{

data=data<<1;

data&=~(0<<0);

ray_flag++;

}

if(ray_flag>=32)//NEC协议一次发送的数据位为32位

OK2=1;

TIM4->SR=0;

}

}

}

}

中断服务程序配置好了，接下来就是中程序啦

int main()

{

Stm32_Clock_Init(9);

delay_init(72);

gpio_init();

nvic_init();

time4_init();

usart1_init();

while(1)

{

if(OK1==1&&OK2==1)

{

usart1_senddata(temp);

OK1=0;

OK2=0;

ray_flag=0;

}

}

使用的是串口打印数据，串口配置程序就不写啦

}