原创 玩具碰碰车(一)

本例介绍的玩具碰碰车电路，能控制玩具车，使之在前进或后退途中碰到障碍时自动反方向行驶。
 
　　电路工作原理
　　该玩具碰碰车电路由RS触发器和电动机驱动电路组成，如图2-130所示。

　　RS触发器由与非门集成电路IC(Dl、D2)和行程开关Sl、S2组成。
　　电动机驱动电路由晶体管Vl、V2、电阻器R、电池GBl、GB2、电动机M和电源开关S3等组成。
　　S1和S2分别安装在玩具车的前方和后方。当玩具车在前进途中碰到障碍时，S1接通，Dl输出高电平，D2输出低电平，使Vl截止，V2导通，电动机M反转，使玩具车反方向行驶。当玩具车在后退途中碰到障碍时，S2接通，Dl输出低电平，D2输出高电平，使Vl导通，V2截止，电动机M又变为正转。
　　元器件选择
　　R选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。
　　Vl选用3DGl2或C8050、S8050型畦NPN晶体管;V2选用3CGI30或C8550、S8550型锗PNP晶体管。
　　IC选用CD401l或CC4011型四与非门集成电路。
　　S1和S2选用动合型微动开关或用磷铜片自制;S3选用双极双位开关。
　　GBl和GB2使用两节5号电池。