原创 【TI博客大赛】深入浅出透视TMS320C28xDSP事件管理器EVA/EVB内部架构流程图-DSP入门系列

 深度透视TMS320C28xDSP事件管理器EVA/EVB内部架构流程图.

       事件管理器（EV)模块为控制系统（运动控制和电动机控制）的开发提供强大功能。所有TI C28xDSP都包括两个事件管理器：EVA和EVA。每个事件管理器模块包括通用定时器（GP)、全比较器/PWM单元、捕捉单元以及正交编码脉冲倍频电路（QEP).EVA和EVB的定时器、比较单元和捕获单元的功能相同，可以用于多轴运动控制。对于具有EV事件管理器可以用于驱动电机的功率模块，当每个半H桥要求一个补偿PWM控制时，则每一个EV可以控制三个半H桥，而且每个EV还有两个没有补偿输出的PWM信号。所以事件管理器非常适用用于电机或功率驱动等运动控制应用。
    C28x DSP的事件管理器EVA和EVB的功能结果图。和模块之间关系。
从架构图可以看出EVA和EVB功能使用CAP1/QEP1,CAP2/QEP2和CAP3这3个引脚作为捕获或正交编码器脉冲的输入脚，EVB模块使用CAP3/QEP3，CAP5/QEP4和CAP6这3个引脚作为捕获或正交编码器脉冲的输入脚。附图EVA和EVB列出了所有事件管理器的信号引脚。