原创 红外测障

1.实验设备<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

（1）       硬件：PC机，EasyFPGA030实验板，红外接收头，红外发射头

（2）       软件：Libero

2．应用的器件

（1）红外接收头;

（2）红外发射头.

3．实验内容

        上一章已经介绍了红外线接收的有关内容,本章主要是对其进行延伸和应用.通过利用FPGA来产生38KHz的频率来驱动红外发射头,然后红外线在遇到障碍物后返回,红外接收头收到触发信号就会给控制器发出中断处理信号。

4．实验原理

本文使用红外接收头，红外发射头都是通用的器件,其中红外接收头还是上一章已经在使用的了,所以原理可以参考上一章.

代码如下发送端)

//**************************IR_CTRL.V*****************************************************

// IR_SEND_CTRL.v

//功能描述：红外接收模块

//适用范围：小车避障

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//版权声明：

//    （1）本代码属个人知识产权，保留最终解析权。

//    （2）本代码仅供交流学习，未经本人同意不能用于其它用途。

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// Created by:                     YI CHENG

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// Email:                             fsyicheng@21cn.com

// Created date:                   <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2008-11-10

// Version:                          1.0

//********************************************************************************

module IR_SEND_CTRL(CLK,DATAOUT);
input CLK;
output DATAOUT;
reg DATAOUT;

reg [9:0]clk_cnt;

always @(posedge CLK)
 begin
   if(clk_cnt==10'd632)
       begin
         clk_cnt<=10'd0;
         DATAOUT<=~DATAOUT;
       end
   else
     begin
      clk_cnt<=clk_cnt+1'b1;
     end
 end

 endmodule

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EasyFPGA030 DIY实验

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