原创利用T/C0定时器还可以同时实现定时中断和PWM功能

 2008-5-23 16:38  3000 5 5 分类: 测试测量

利用T/C0定时器还可以同时实现定时中断和PWM功能

数码管的显示等同于OCR0,这只是一个原理性的实验,请大师们评点评点

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ICC-AVR application builder : 2008-4-17 16:11:30
Target : M16
Crystal: 4.0000Mhz
文件：timer_00
设计：raosibin
时间：2008-4-25
版本：ver1.0
功能说明：T/C0中断溢出实验，每4096US中断一次，刷新显示数据；
动态扫描显示方式；每秒更新一次显示数据,
T/C0快速PWM模式实验,每X秒更新OCR0的初值;改边PWM波型;
通过PB3间接观察PWM的波型;
硬件说明：PA0~PA3接数玛管的A,B,C,D；PD0~PD6接a,b,c,d,e,f,g;PB3接LED0;
**************************************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

const unsigned char seg7_data[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,
0x6f}; //0,1......9 段码
const unsigned char position_data[]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //0,1,2,3, 位选通
unsigned char timer[4]; // 秒计数单元
unsigned char posit;
volatile unsigned int counter;
volatile unsigned char flag_1s;
volatile unsigned char flag_2ms;

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0xFF;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0xFF;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0xFF;
}

void display(void) // 4位LED数码管动态扫描函数
{
PORTA = 0x00;
PORTD = seg7_data[timer[posit]];
PORTA = position_data[posit];
if (++posit >=4 ) posit = 0;
}

//TIMER0 initialize - prescale:64
// WGM: Normal
// desired value: 2mSec
// actual value: 2.000mSec (0.0%)，已修改了，不是2MS
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x00; //set count
OCR0 = 0x00; //set compare
TCCR0 = 0x7B; //start timer
}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
//TCNT0 = 0x83; //reload counter value
flag_2ms=1;
if (++counter >=10) //改变10的值可以看到LED0变化的快慢
{
++OCR0;
counter=0;
flag_1s=1;
}
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();

MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
timer[0]=0;
timer[1]=0;
timer[2]=0;
timer[3]=0;
init_devices();
/*计数数值调整,显示的范围为99.99S*/
while(1)
{
if (flag_1s==1)
{
flag_1s=0;
if (++timer[0]>=10)
{
timer[0]=0;
if (++timer[1]>=10)
{
timer[1]=0;
if (++timer[2]>=10)
{
timer[2]=0;
if (++timer[3]>=10)
{
timer[3]=0;
}
}
}
}
}

if (flag_2ms==1)
{
flag_2ms=0;
display();
}
}
}

PS:已调试通过,T/C0还可以这样用

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