原创 动态加载内核模块

下面以hello module的动态加载方式说明一下内核驱动模块动态加载的一般流程：

1. 进入内核源代码的驱动代码路径，找到mini210_hello_moudle.c，浏览一下源文件的代码，以便在动态加载时，可以根据打印信息确定加载是否成功。

mini210_hello_module.c源代码如图8：

图8

1. 在mini210_hello_module.c所在路径中，键入vim Kconfig，编辑内核驱动配置文件，编辑完成后保存退出。如图9：

图9

2.1、每一个Kconfig都作为menuconfig中的一个菜单。

2.2、每一个对应的config项都是一个菜单项，其中MINI210_HELLO_MODULE为菜单项标签（记下标签名，下边修改Makefile文件时需要据此编写配置项）。

2.3、tristate是菜单类型。常用的菜单类型有bool和tristate，含义分别是bool只能选中或不选中，对应的default值只能是y或者n；tristate的含义除了y、n之外还有m(可以编译成内核模块)

2.4、deponds on定义的是依赖关系，先不详述。

1. 键入vim Makefile编辑，如图10：

图10

插入方框内内容是为了保证在编译内核时可以把HELLO_MOUDLE编译进内核。

1. 返回内核源代码根目录，键入make menuconfig，修改配置项菜单，找到Mini210 module sample菜单项(Kconfig中tristate后面的字符串就是menuconfig中显示的菜单名)，键入M，表示要以动态加载的模式插入内核驱动模块，保存menuconfig并退出。如图11：

图11

1. 在命令行键入make modules编译生成后缀为ko的内核驱动模块，编译完成后进入mini210_hello_module.c所在路径中可以找到mini210_hello_module.ko。
2. 键入cp mini210_hello_module.ko /home/nfs/，将内核驱动模块复制到nfs路径中。
3. 登录tiny210的串口终端，键入mount –t nfs –o nolock 192.168.0.102:/home/nfs /mnt/，挂载nfs文件系统，挂载成功后，键入ls /mnt/查看mini210_hello_module.ko内核驱动模块。
4. 在/mnt路径下键入insmod mini210_hello_module.ko，加载内核驱动模块，并查看打印信息，如图12：

图12

结合mini210_hello_module.c中打印信息可以确定内核驱动模块挂载成功。

1. 键入rmmod mini210_hello_moudle（不加ko），可以卸载hello模块。如图13：