原创 sw笨笨的STM32笔记之九：打断它，EXTI (外部I/O中断)应用

 2010-3-23 10:56  2863 8 8 分类: MCU/ 嵌入式

a)        目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。
b)        初始化函数定义：
void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数
c)        初始化函数调用：
EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用：
d)        初始化函数：
void EXTI_Configuration(void)
{
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;        //EXTI初始化结构定义

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}

e)        RCC初始化函数中开启I/O时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。
//IO输入，GPIOA的4脚输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //初始化
f)        在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;        //通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                        //响应级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //启动
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //初始化

g)        在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)                                  //判断中断发生来源
   { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);                                          //清除中断标志
    USART_SendData(USART1, 0x41);                                              //发送字符“a”
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替
}
h)        中断注意事项：
中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。
使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。