原创 日立展出“EMIEW2”第2代机器人，声音模式识别本领高强

EMIEW2有以下几大特点：重量轻，仅为13kg；兼具车轮移动和步行功能；头部配备14个麦克风，语音识别功能加强，等等。

13kg的重量远远小于日立2005年在爱知世博会上展示的第一代EMIEW(70kg)。“比用于移动办公用品的标准重量15kg还轻”。机器人身高80cm，视线可及办公桌的桌面。

EMIEW2的脚下有车轮，在没有高低落差之处，可以像“Segway”那样，以车轮维持平衡并移动。“基本上来说，车轮移动比步行效率更高，因此，从第一代EMIEW开始，以车轮移动就是开发理念”。只是，因为车轮无法在有落差的地方和楼梯行驶，所以这次的EMIEW2加入了EMIEW所没有的“双足”行走功能，能够跨越数cm的落差。

语音识别功能组合利用了音源分离和声音模式识别。在进行音源分离时，除了机器人的对话者外，其他方向的声音将作为噪声排除。由此“即使距离2m对话，EMIEW2也能够识别出对话者的声音”。

声音模式识别采用的方法是：声音数据经由IEEE802.11a标准的无线通信发送至服务器，由服务器完成识别处理，并将结果发回机器人。“需瞬间反应的处理由机器人完成，响应速度可以在100ms以上的人机对话功能则由服务器完成”。声音识别功能也应用了日立制作所的几项自主开发技术，“就算同时与3人对话，也能分辨出每个人的声音”。

目前EMIEW2还没有上市的计划，“如果上市，价格将比高级汽车便宜”。