原创 NIOS II JTAG UART通讯

本文转载至：http://www.cnblogs.com/Neddy/archive/2010/07/18/1780249.html，在此对原作者的辛勤劳作表示深深的敬意！

一、硬件（使用的是Quartus II 9.0）

1、建立工程，打开SOPC Builder，添加CPU

选择标准NIOS即可

2、添加PLL

点击Launch Altera‘s ALTPLL MegaWizard

器件速度等级按自己的FPGA选择，我的FPGA是EP2C8，所以选择8

输入时钟根据晶振决定，我的板子上是50MHz

输出两个时钟：

C0 50MHz   相位  0

C1 50MHz    相位 -72度

将Clock Settings中的pll.co更名为sys_clk,pll.c1更名为sd_clk

CPU的clock选择sys_clk

3、添加SDRAM（我板子上是K4S641632H）

Presets选择Custom

Data width选择16

4、添加JTAG_UART

5、添加PIO

width选择4，我的板子上只有四个LED

Direction选择Output port only

pio更名为led_pio

6、添加system ID

7、点击System—>Auto Assign Base address和Auto Assign IRQs，系统配置完毕

最后点击“Generate”生成系统

8、在Quartus II新建原理图BDF文件，添加刚建的SOPC

配置I/O后，运行Quartus，并在到目标板上……

二、软件（NIOS II 9.0）

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/* 
* led.h 
* 
*  Created on: 2010-7-17 
*      Author: Administrator 
*/

#ifndef LED_H_ 
#define LED_H_ 
void led(unsigned char dir) 
{ 
    unsigned char k,led; 
    unsigned int i,j; 
    for(k=10;k;k--) 
    { 
        for(i=0;i<4;i++) 
        { 
           if(!dir) led=1<<i; 
           else     led=8>>i; 
           IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,~led); 
           j=0; 
           while(j<100000) j++; 
        } 
    } 
}

#endif /* LED_H_ */

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#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include "system.h" 
#include "altera_avalon_pio_regs.h" 
#include "alt_types.h" 
#include "led.h"

int main() 
{ 
    FILE *fp; 
    char str[6]; 
    char str1[5]; 
    char str2; 
    fp=fopen("/dev/jtag_uart","r+"); 
    if(fp) 
    { 
        while(strcmp(str1,"stop")!=0) 
        { 
            printf("Leds are ready,please input start or stop\n"); 
            fgets(str,6,fp); 
            strcpy(str1,str); 
            str1[4]='\0'; 
            if(strcmp(str,"start")==0)  printf("Leds have run over,please input p or n or stop\n"); 
          while(strcmp(str1,"stop")!=0) 
          { 
                str2=getc(fp); 
                if(str2=='n') 
                { 
                    led(0); 
                    printf("Leds have run over,please input p or n or s\n"); 
                } 
                else if(str2=='p') 
                 { 
                    led(1); 
                    printf("Leds have run over,please input  p or n or s'\n"); 
                }               
                else if(str2=='s')  strcpy(str1,"stop"); 
          } 
        } 
    }

    printf("Leds have run over\n"); 
    fclose(fp);

    return 0; 
}

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