原创 STM32使用SysTick精确延时

学习STM32系列芯片已经有一段时间了，从今天起会把STM32的学习笔记发到博客上。

最开始用STM32控制LED闪烁时用的是for循环延时，后来看到网上有用SysTick延时的，精确而且方便，试了一下确实不错！

首先对SysTick初始化：

void SysTick_Config(void)
{
    /* Disable SysTick Counter */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);        //失能计数器
  
    /* Disable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(DISABLE);   //关闭中断
  
    /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);   //8分频
    /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
    SysTick_SetReload(9000);   //周期1ms
    /* Enable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(ENABLE);  //打开中断

 /* Enable the SysTick Counter */
 //   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //使能计数器
}

然后写一个延时的函数：

void Delay(u32 nTime)
{
  /* Enable the SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
 
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

  /* Disable SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
  /* Clear SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

在stm32f10x_it.c中找到void SysTickHandler(void)

写成

void SysTickHandler(void)
{
 TimingDelay_Decrement(); 
}

回到main.c加入中断调用函数：

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

这样就OK了！

使用时 Delay(1000); 就是延时1S。