原创 nand做闪存2440_Gadget移植步骤(转载）

<*>   USB Gadget Support  --->
            USB Peripheral Controller (S3C2410 USB Device Controller)  --->
             S3C2410 USB Device Controller
    

       由于linux2.6.32将平台相关代码的目录结构进行了调整，所以如果是2.6.22的内核应该将上述头文件改为：

         删除下面的头文件引用：

         #include <linux/gpio.h>

#include <linux/usb/gadget.h>

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <plat/regs-udc.h>

#include <plat/udc.h>

在893行，删除头文件

#include <mach/regs-irq.h>

增加下面头文件引用：

#include <linux/usb_gadget.h>

#include <asm/arch-s3c2410/regs-udc.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

#include <asm/arch-s3c2410/gpio.h>

#include <asm/arch/regs-clock.h>

#include <asm/arch-s3c2410/udc.h>

#include <asm/delay.h>

#include <asm/arch-s3c2410/regs-irq.h>

如果上述头文件找不到，去smdk2410相关目录里去找（find命令），然后cp到arch/arm/mach-s3c2440/中。

4.       修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，增加开发板相关的代码，修改该文件使之可以在系统启动时被加载。

增加下面的头文件

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/regs-clock.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

#include <plat/udc.h>

#include <asm/delay.h>

5.       增加下面代码用于UDC使能操作，加粗部分要根据自己的开发板的使能引脚进行设置。

static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd)

{

        u8 *s3c2410_pullup_info[] = {

            " ",

            "Pull-up enable",

            "Pull-up disable",

            "UDC reset, in case of"

        };

        printk("smdk2410_udc: %s\n",s3c2410_pullup_info[cmd]);

        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), (1<<24));

        switch (cmd)

        {

            case S3C2410_UDC_P_ENABLE :

                s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12), 1);   //set gpg9 output HIGH

                break;

            case S3C2410_UDC_P_DISABLE :

                s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12), 0);   //set gpg9 output LOW

                break;

            case S3C2410_UDC_P_RESET :

                //FIXME!!!

                break;

            default:

                break;

        }

}

static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = {

        .udc_command    = smdk2410_udc_pullup,

};

在开发板初始化函数smdk2440_machine_init内增加下面代码

// 增加下面的宏

#define S3C2410_PLLCON_MDIVSHIFT     12

#define S3C2410_PLLCON_PDIVSHIFT     4

#define S3C2410_PLLCON_SDIVSHIFT     0

static void __init smdk2440_machine_init(void)

{

        s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);

        s3c_i2c0_set_platdata(NULL);

/* Michael Tang add start */

        s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg); /* 初始化*/

        printk("=====MT===== Run to here [smdk2440_machine_init]");

        s3c2410_modify_misccr(S3C2410_MISCCR_USBHOST |

                 S3C2410_MISCCR_USBSUSPND0 |

                 S3C2410_MISCCR_USBSUSPND1, 0x0);

        /* 设置USB时钟 */

        u32 upll_value = (

                0x78 << S3C2410_PLLCON_MDIVSHIFT)

                | (0x02 << S3C2410_PLLCON_PDIVSHIFT)

                | (0x03 << S3C2410_PLLCON_SDIVSHIFT);

        while (upll_value != readl(S3C2410_UPLLCON)) {

                writel(upll_value, S3C2410_UPLLCON);

                udelay(20);

        }

/* Michael Tang add end */

        platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));

….

在平台设备注册结构体数组里加入usbgadget的平台设备注册结构体

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_usb,

        &s3c_device_lcd,

        &s3c_device_wdt,

        &s3c_device_i2c0,

        &s3c_device_iis,

// Michael Tang add

        &s3c_device_usbgadget,

// Michael Tang add

};

6.       在source根目录下执行make uImage，会生成对应的映像文件，不过，UDC驱动的文件传输需要使用到file_storge.c驱动，不过该驱动文件有点问题，如果不修改，传输速度很慢，在传输过程还还会不停的重启gadget，修改如下：

修改drivers/usb/gadget/file_storage.c

在static int fsg_setup(struct usb_gadget *gadget, const struct usb_ctrlrequest *ctrl)函数中

删除： fsg->ep0req->zero = rc < w_length;

增加： fsg->ep0req->zero = rc < w_length \

&& (rc % gadget->ep0->maxpacket) == 0;

修改drivers/usb/gadget/s3c2410_udc.c

在static void s3c2410_udc_handle_ep(struct s3c2410_ep *ep)函数中

    struct s3c2410_request *req;

int is_in = ep->bEndpointAddress & USB_DIR_IN;

    u32 ep_csr1;

    u32 idx;

 增加： handle_ep_again:

 ……

if ((ep_csr1 & S3C2410_UDC_OCSR1_PKTRDY) && req) {

s3c2410_udc_read_fifo(ep,req);

增加： if (s3c2410_udc_fifo_count_out())

   goto handle_ep_again;

}

7.       执行make modules，生成g_file_storage.ko，将内核烧入后，执行：

insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock2 stall=0 removable=1

插入usb device接口，然后在windows下可以被识别了，执行文件写入和读出速度都还可以。

附件：修正文件传输速度慢的patch代码：

1----------------------------------------------------------------------------------
--- a/drivers/usb/gadget/file_storage.c    2008-09-01 11:13:03.000000000 -0400
+++ b/drivers/usb/gadget/file_storage.c    2008-09-01 11:16:41.000000000 -0400
@@ -1463,7 +1463,8 @@
    if (rc >= 0 && rc != DELAYED_STATUS) {
        rc = min(rc, w_length);
        fsg->ep0req->length = rc;
-        fsg->ep0req->zero = rc < w_length;
+        fsg->ep0req->zero = rc < w_length
+            && (rc % gadget->ep0->maxpacket) == 0;
        fsg->ep0req_name = (ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN ?
                "ep0-in" : "ep0-out");
        rc = ep0_queue(fsg);

2------------------------------------------------------------------------
Index: linux-2.6.28.8/drivers/usb/gadget/s3c2410_udc.c
===================================================================
--- linux-2.6.28.8.orig/drivers/usb/gadget/s3c2410_udc.c    2009-03-17 21:14:28.000000000 +0100
+++ linux-2.6.28.8/drivers/usb/gadget/s3c2410_udc.c    2009-03-17 21:14:46.000000000 +0100
@@ -843,6 +843,7 @@
     u32            ep_csr1;
     u32            idx;

+handle_ep_again:
     if (likely (!list_empty(&ep->queue)))
         req = list_entry(ep->queue.next,
                 struct s3c2410_request, queue);
@@ -882,6 +883,8 @@

         if ((ep_csr1 & S3C2410_UDC_OCSR1_PKTRDY) && req) {
             s3c2410_udc_read_fifo(ep,req);
+            if (s3c2410_udc_fifo_count_out())
+                goto handle_ep_again;
         }
     }
}