原创 1、四轴飞控之一 【初识】

       这几天我们实验室招新，招了一些人进来做智能车，准备在学校开展一个智能车校内赛，为以后的全国大学生智能车比赛做人才和技术筹备。

      不经意间，我看到了一个小我2级的学弟在一旁不吭声的做测试，大概是四轴飞控的电调部分。他很认真，桌子上铺满了跳线和元器件，最显眼的就是他的一个四轴飞控的半成品，一个十字架、四个无刷直流电机、电调、电池和一对无线模块套件，他的眼睛盯着屏幕在那思索着怎样敲代码。当时我的兴趣就来了，当初的飞机梦一下子就被唤醒了（大一的时候就想做个飞机。。。），要知道，我在大二和大三时在论坛上看到航模、四轴等等的时候，简直的渴望的不得了，在自己朦胧的脑海里憧憬着一遍又一遍，今天，他，丁文鑫，给了我一股新生的泉水。。。

      我决定开始要做四轴了，争取一个月让它飞起来。 其中需要研究的有：电路、机械、软件的设计。