原创 AT91SAM7S64 IO_IRQ实验程序

/****************************************************************************
* 文件名：main.c
* 功  能：
*       
* 说  明：
****************************************************************************/

＃i nclude <AT91SAM7S64.h>
＃i nclude <SAM7S.h>
/****************************************************************************
* 文件名：irp_in()
* 功  能：中断函数
*       
* 说  明：
****************************************************************************/

//---------------------------------------------------------------
 void  irp_in(void)  __irq
{
       *AT91C_PIOA_SODR=0x00000001;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000001;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000001;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000001;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000001;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000001;
     delay_1ms(500);
       *AT91C_AIC_EOICR = 0x00;

}
//---------------------------------------------------------------
void io_irq_handler(void) __irq//I/O中断函数
{
if(*AT91C_PIOA_ISR&(1<<14|1<<15))   //如果检测到了对应管脚的电平变化
{
  if(!(*AT91C_PIOA_PDSR&(1<<15)))
  {
        *AT91C_PIOA_SODR=0x00000002;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000002;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000002;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000002;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000002;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000002;
     delay_1ms(500);
  }
  else if(!(*AT91C_PIOA_PDSR&(1<<14)))
  {

        *AT91C_PIOA_SODR=0x00000004;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000004;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000004;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000004;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000004;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000004;
     delay_1ms(500);
  }
}
*AT91C_AIC_EOICR = 1;                     /* End of Interrupt          */
}
/****************************************************************************
* 文件名：init()
* 功  能：初始化ＩＯ、中断
*       
* 说  明：
****************************************************************************/
void   init(void)
{
       unsigned long i;
       *AT91C_PIOA_PER = 0xffffffff;        //设置为POIO
       *AT91C_PIOA_PDR = 1<<20;             //PA20设为外设
       *AT91C_PIOA_BSR = 1<<20;             //PA20设为外设Ｂ
       *AT91C_PMC_PCER = 1<<20;             //打开外设时钟
       *AT91C_PIOA_OER = 0x0000000f;        //PA01,PA02,PA03,PA04设为输出
       *AT91C_PIOA_IFER = 0xfffffff0;       //打开虑波
       AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ0]=(unsigned long) *irp_in;
    i=*AT91C_AIC_ISR;
       AT91C_AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ0]=0x02<<6;

    *AT91C_PMC_PCER = (unsigned int)1<<AT91C_ID_PIOA;   //允许IO口的时钟
       *AT91C_AIC_IDCR = 1<<AT91C_ID_PIOA;   //系统里面禁止中断
       *AT91C_PIOA_PER = AT91C_PIO_PA15 | AT91C_PIO_PA14;      //PA16,15作为IO口
       *AT91C_PIOA_ODR = AT91C_PIO_PA15 | AT91C_PIO_PA14;      //PA16,15作为输入
       *AT91C_PIOA_IER = AT91C_PIO_PA15 | AT91C_PIO_PA14;      //使能PA16,15的中断
       *AT91C_AIC_ICCR = 1<<AT91C_ID_PIOA;   //清除中断
       AT91C_AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL | 1;
       AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA]=(unsigned int)*io_irq_handler;

       *AT91C_AIC_IECR = 1<<AT91C_ID_IRQ0;  //打开ＡＩＣ中断
    *AT91C_AIC_IECR = 1<<AT91C_ID_PIOA;  //打开ＡＩＣ中断

}
/****************************************************************************
* 文件名：main.c
* 功  能：
*       
* 说  明：
****************************************************************************/
void   main (void)
{
       init();
       while(1)
    {
    *AT91C_PIOA_SODR=0x00000008;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000008;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000008;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000008;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_SODR=0x00000008;
     delay_1ms(500);
  *AT91C_PIOA_CODR=0x00000008;
     delay_1ms(500);
    }

}

 

/*-----------------------------------------------------------------------
延时函数
系统时钟：18.423M
-----------------------------------------------------------------------*/

 

void delay_nus(unsigned long int n)       //N us延时函数
  {
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for (j=0;j<n;j++)
   {
   for (i=0;i<3;i++);
   }
  }
 
void delay_1ms(unsigned int n)                 //nms延时函数
  {
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for (j=0;j<n;j++)
   {
   for (i=0;i<3000;i++);
   }
  }