原创 OSUnMapTbl

 2009-7-8 18:09  2281 6 6 分类: MCU/ 嵌入式

【UC/OS2要得到目前就绪任务中最高优先级任务需要三个公式和一张表： Y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; X = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]; prio = (Y << 3) + X; OSUnMapTbl[] 公式很简单： Y是求出最高优先级的行； X是求出最高优先级的列； OSUnMapTbl[]只有一个目的，就是得到OSRdyGrp和OSRdyTbl[y]最小位的位置。如果OSRdyGrp是0x11的话，最小位的位置是0位，查OSUnMapTbl[]就得到Y=0，如果OSRdyGrp是0x12的话，最小位位置是1位，查OSUnMapTbl[]就得到Y=1。同理可以的到X的值。再通过prio = Y*8 + X 就可以得到最高优先级。当然，我们可以通过移位或者逐次相与来得到最高优先级，但都没有查表的速度快。不过可以节约ROM空间。】

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