原创 单片机编程经验

       经验之一：用“软件陷阱+程序口令”对付PC指针的弹飞

       当CPU受到外界干扰,有时PC指针会飞到另一段程序中,或跳到空白段去。其实,如果PC指针飞到空白段去，倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦截指令),将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。但是,如果PC指针飞到另一段程序中去了，系统如何办?小匠在这里推荐一种方法——程序口令，思路如下：

       1、首先，程序必须模块化。每个模块（子程序）执行一个功能。每个模块只有一个出口（RET）。

       2、设立一个模块（子程序）ID寄存器。

       3、为每个子程序配置一个唯一的ID号码。

       4、每当子程序执行完毕，要返回（RET）之前， 先将本子程序的ID号送入 ID寄存器。

       5、返回到上级程序后，先判断ID寄存器中的ID号。

       如果正确，则继续执行；如果不正确，则表示PC指针有可能已经跳错了，子程序没有按预计的出口返回，这时将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。

       这种方法，如同在程序中设立了若干个岗哨，每次调用子程序返回后，都要对口令（ID号），验明正身后再放行。再配合软件陷阱，基本上可以将大多数PC指针弹飞的现象检测到。到了程序错误处理段，要杀要剐（冷启动还是热启动）就由您了。


        经验之二、不要轻信软件狗

       关于软件狗的讨论，论坛上多矣。匠人也曾经查阅过许多关于软件狗的文章。有些大师确实提出了一些比较有技巧性的方法。但是，匠人的忠告是：不要轻信软件狗！其实，软件狗相当于软件的一种自律行为。一般的思路都是通过设立一个计数器，在计时中断中对其+1，在主程序的适当地方对其清零。如果程序失控了，清零指令未被执行，但中断造常发生，则计数器溢出（狗狗叫了）。但是这里有个问题：万一干扰导致中断被屏蔽了，那软件狗就永远不会叫了！——针对这种可能，有人提出在主程序中反复刷新中断使能标志，保证不让中断被屏蔽。——但万一程序飞到某个死循环中去了，不再执行“刷新中断使能标志”这一功能了，还是有可能把狗狗活活饿死。