原创 基于S3C2440移植FreeRTOS(二)

接着昨天，继续解决操作系统管理中断问题，经过调试，达到以下要求：

1.FreeRTOS可以管理中断，前提是本中断先要处理一下(操作系统的上下文保护和恢复)，这样中断内就可以调用操作系统服务函数了；

2.做了一个timer2驱动，1s中断一次，时间到给start任务发送信号量，start打印本次运行信息，同时闪LED灯一次；

总结：

1.在调试timer2驱动时，再一次证明，寄存器的{读-修改-回写}方式非常重要，由于S3C2440的timer0和timer2的寄存器控制位有几个都是在同一个寄存器，初始化timer2的控制位时，不小心将timer0（系统tick占用）误修改了，导致timer0停止工作，操作系统在timer2初始化和任务不再调度，只有timer2中断在工作；

2.中断目前不支持嵌套，如果有需求再考吧，暂时不做了，够用就好；